UNITREE R1 Edu U4 (Crismon Hero) хуманоиден робот
UNITREE R1 Edu U4 е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина от 1210 мм, тегло около 25 кг и цели 40 степени на свобода, дизайнът му осигурява много висока мобилност и прецизност на движенията, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U4 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с по-мощна изчислителна мощност, поддръжка на AI алгоритми, две ръце Dex3-1 с контрол на силата и сензори за допир, както и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството пълен инструмент за напреднали експерименти, симулации и други.
Напреднала кинематика и естествени движения
Роботът предлага общо 40 степени на свобода, което се превежда в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. UNITREE R1 Edu U4 лесно скача, тича, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства. Всяка крак има 6 DoF, кръстът 2 DoF, всяка ръка 5 DoF, а главата 2 DoF. Освен това има две ръце — по 7 DoF всяка. Широките диапазони на движение в кръста, бедрата и коленете позволяват тестване на напреднали алгоритми за локомоция, баланс и манипулация в динамични сценарии.
Прецизен дизайн на ставите
UNITREE R1 EDU U4 разполага с усъвършенстван дизайн на ставите с вътрешно прокарване на кабели в кухи оси, което подобрява надеждността и защитава механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на четене на позицията, докато локалното въздушно охлаждане поддържа стабилни работни параметри дори по време на продължително тестване. Освен това, максималният товар на ръката от 2 кг позволява експерименти, свързани с хващане и манипулиране на обекти.
Две ръце Dex3-1 с контрол на силата и хаптика
Роботът R1 в версията Edu U4 е оборудван с две сръчни трипръстови ръце Dex3-1 с контрол на силата и сензори за допир. Всяка ръка има 7 степени на свобода — палецът има 3 DoF, показалецът има 2 DoF, а средният пръст също има 2 DoF. Напредналата хаптика и обширните манипулационни възможности позволяват на робота да се справя с задачи, изискващи прецизно взаимодействие с обекти още по-ефективно.
Платформа, готова за AI
Версията EDU U4 въвежда разширителен док, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощност. Платформата е проектирана с интензивно развитие на AI алгоритми, машинно обучение и възприятие, предлагайки готова за използване алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на робота, API и инструменти за разработка. Към това се добавя съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM.
UNITREE хуманоиден робот R1 Edu U4
✓ Височина: 1210 мм
✓ Тегло: 25 кг
✓ Степени на свобода: 40
✓ Максимален товар на ръката: 2 кг
✓ Изчислителна мощност: 100 TOPS
✓ Ръце: Две ръце Dex3-1 с 7 DoF всяка
Безплатна доставка за поръчки над 149 €
UNITREE R1 Edu U4 (Crismon Hero) хуманоиден робот
UNITREE R1 Edu U4 е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина от 1210 мм, тегло около 25 кг и цели 40 степени на свобода, дизайнът му осигурява много висока мобилност и прецизност на движенията, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U4 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с по-мощна изчислителна мощност, поддръжка на AI алгоритми, две ръце Dex3-1 с контрол на силата и сензори за допир, както и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството пълен инструмент за напреднали експерименти, симулации и други.
Напреднала кинематика и естествени движения
Роботът предлага общо 40 степени на свобода, което се превежда в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. UNITREE R1 Edu U4 лесно скача, тича, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства. Всяка крак има 6 DoF, кръстът 2 DoF, всяка ръка 5 DoF, а главата 2 DoF. Освен това има две ръце — по 7 DoF всяка. Широките диапазони на движение в кръста, бедрата и коленете позволяват тестване на напреднали алгоритми за локомоция, баланс и манипулация в динамични сценарии.
Прецизен дизайн на ставите
UNITREE R1 EDU U4 разполага с усъвършенстван дизайн на ставите с вътрешно прокарване на кабели в кухи оси, което подобрява надеждността и защитава механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на четене на позицията, докато локалното въздушно охлаждане поддържа стабилни работни параметри дори по време на продължително тестване. Освен това, максималният товар на ръката от 2 кг позволява експерименти, свързани с хващане и манипулиране на обекти.
Две ръце Dex3-1 с контрол на силата и хаптика
Роботът R1 в версията Edu U4 е оборудван с две сръчни трипръстови ръце Dex3-1 с контрол на силата и сензори за допир. Всяка ръка има 7 степени на свобода — палецът има 3 DoF, показалецът има 2 DoF, а средният пръст също има 2 DoF. Напредналата хаптика и обширните манипулационни възможности позволяват на робота да се справя с задачи, изискващи прецизно взаимодействие с обекти още по-ефективно.
Платформа, готова за AI
Версията EDU U4 въвежда разширителен док, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощност. Платформата е проектирана с интензивно развитие на AI алгоритми, машинно обучение и възприятие, предлагайки готова за използване алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на робота, API и инструменти за разработка. Към това се добавя съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM.