Unitree A2

Unitree A2 е усъвършенстван индустриален четирикрак робот, проектиран да работи там, където стандартните решения се провалят. С тегло приблизително 37 кг (с батерия), неговият дизайн комбинира висока механична устойчивост с динамично движение и дълго време на работа. Устройството достига скорости до 5 м/с, транспортира товари с тегло до 25 кг по време на ходене и може стабилно да задържи до 100 кг в статичен режим. Това е здрава, професионална работна платформа – проектирана за интензивна употреба на терен.

Не се страхува от трудни условия

A2 е проектиран да работи в сложни и непредсказуеми среди. Лесно изкачва стъпала до 30 см височина и се движи по наклони до 45°, което му позволява да работи на стълби, развалини, скали и стръмни склонове. Усъвършенстваната стабилизация и прецизният контрол на движението поддържат робота балансиран дори при внезапни промени в посоката или скоростта. Това го прави идеален за инспекции на инфраструктура, полеви операции и работа в труднодостъпни места.

Механика от най-висок клас

В сърцето на Unitree A2 е система от 12 PMSM мотора с ниска инерция на вътрешните ротори, която осигурява висока мощност и незабавен отговор дори при тежки товари. Използването на индустриални кръстосани лагери в ставите гарантира прецизност на движението и дългосрочна, стабилна работа, докато максималният въртящ момент от приблизително 180 N·m позволява на робота да се движи плавно с тежки товари без загуба на контрол. Всичко това е допълнено от здрава конструкция, изработена от алуминиева сплав и устойчиви пластмаси.

Платформа за транспортни задачи

Роботът е проектиран да изпълнява взискателни логистични задачи. По време на ходене може да носи товари от приблизително 25 кг, докато в статично положение неговата товароподемност достига приблизително 100 кг. Това му позволява лесно да транспортира инструменти, измервателни устройства или необходимото оборудване на места, където използването на традиционни решения е трудно, опасно или невъзможно. Всичко това прави Unitree A2 идеален за използване като мобилна транспортна платформа в индустриални предприятия, строителни обекти и други.

Усъвършенствано възприятие и пространствена ориентация

Комплект от сензори, включително индустриален LiDAR и предна HD камера, е отговорен за безопасното движение на робота. Тази система позволява точен анализ на околната среда, откриване на препятствия и оценка на терена, което се превръща в прецизно планиране на движението. Допълнителното предно осветление подобрява работата на A2 при условия на ниска видимост, увеличавайки ефективността и безопасността по време на патрули, инспекции или други дейности при трудни светлинни условия.

Двойно захранване, проектирано за дългосрочна работа

Unitree A2 използва система от две батерии с капацитет от 9000 mAh всяка, което осигурява дългосрочна и стабилна работа. Без товар, роботът може да работи в движение до 5 часа, покривайки разстояние до приблизително 20 км. С товар от 25 кг, времето на работа е приблизително 3 часа, което съответства на разстояние до 12.5 км. Допълнително предимство на A2 е неговият дизайн за гореща замяна, който позволява батериите да бъдат заменени без прекъсване на работата. Освен това, захранващата система ще се представи добре дори при сурови условия, издържайки температури от -20°C до 55°C.

Впечатляваща изчислителна мощност и отвореност на системата

Unitree A2 е проектиран като платформа, готова за най-взискателните задачи. Използването на 8-ядрен процесор и модул Intel Core i7 позволява едновременно поддържане на алгоритми за движение, анализ на околната среда и обработка на данни без спад в производителността. Роботът също така поддържа дистанционни OTA актуализации и е оборудван с обширен набор от портове, включително 2x RS485, 2x CAN, 2x Gigabit Ethernet и 4x USB-C. Това позволява безпроблемна интеграция с допълнителни системи.

Гласова комуникация в индустриална среда

Моделът A2 е оборудван с микрофон за гласова комуникация и високоговорител за съобщения в реално време. Това решение увеличава безопасността на работата, като позволява сигнализиране за присъствието на робота и предаване на оперативна информация на хората в неговата близост.

Една платформа, много приложения

Благодарение на своята висока мощност, механична устойчивост и усъвършенствани системи за възприятие, Unitree A2 е подходящ за инспекции, полеви патрули, спасителни операции и други. Той е перфектно подходящ за среди, които са труднодостъпни или опасни за хората. Това е гъвкава платформа, готова за сложни задачи – нейната отворена архитектура и широк набор от интерфейси предлагат обширни възможности за по-нататъшно разширяване и адаптиране на робота към специфични приложения.