Unitree A2-W

Unitree A2-W е четирикрак индустриален робот с колелно задвижване, проектиран за ефективно и безопасно движение в предизвикателен терен. Структурата, с тегло приблизително 37 кг, включително батерията, съчетава висока механична устойчивост с висока оперативна динамика. При движение устройството може да транспортира товари с тегло до 25 кг, докато в статичен режим може стабилно да задържа товари до 100 кг. Използването на колела увеличава ефективността при покриване на дълги разстояния, без да ограничава способността на робота да се справя с препятствия.

Ефективно колелно задвижване – проектирано за дълги разстояния

Версията A2-W е разработена като разширение на платформата A2, като най-важната промяна е интеграцията на колела, които увеличават ефективността на движението. Това решение позволява по-енергийно ефективно и плавно движение по разнообразни повърхности, особено на по-дълги разстояния. Роботът поддържа стабилност и контрол, като по-добре отговаря на нуждите на индустриалните и логистичните среди, където скоростта и непрекъснатостта на работа са важни.

Стабилност на терена

A2-W е адаптиран за работа в пространства, където класическите мобилни роботи губят своята ефективност. Той безопасно изкачва стъпала до 30 см височина и се движи по наклони с наклон до 45°. Неговият контрол на движението и здрава конструкция му позволяват да работи по стълби, развалини, скалисти терени и други неравни повърхности. Това прави платформата идеална за инспекции, патрули и логистични задачи в труднодостъпни места.

Проектиран за интензивна употреба

Мобилността на робота се осигурява от система от 12 PMSM мотора с ниска инерция на вътрешните ротори, осигуряващи бързи реакции дори при тежки товари. Освен това, максималният въртящ момент от приблизително 180 N·m позволява стабилност по време на интензивна работа и динамични маневри. Конструкцията от алуминиева сплав и издръжлива пластмаса е проектирана за дълъг живот и устойчивост на механични повреди.

Транспорт на оборудване в труден терен

Unitree A2-W може да служи като мобилна транспортна платформа в труден терен. При движение може да носи товари до 25 кг, а в статична позиция товароподемността му се увеличава до приблизително 100 кг. Тези параметри позволяват транспортирането на инструменти, измервателни устройства и друго оборудване на места, където използването на традиционни решения е трудно. Колелното задвижване допълнително увеличава ефективността на транспорта на по-дълги разстояния.

Анализ на околната среда в реално време

Роботът използва индустриален LiDAR сензор и предна HD камера, които заедно отговарят за пространствената ориентация. Тази система позволява откриване на препятствия и оценка на терена, което осигурява стабилно и безопасно движение. Освен това има предно осветление, което подобрява производителността при условия на ограничена видимост, като осветява пространството при работа в затворени или тъмни среди.

Захранване, проектирано за дългосрочни полеви операции

A2-W използва система от две батерии с капацитет от 9000 mAh всяка, което му позволява да изпълнява сложни задачи без притеснение за бързо разреждане. Без товар, роботът може да работи около 5 часа, покривайки разстояние от 20 км. С товар от 25 кг, времето за работа достига 3 часа, което съответства на приблизително 12.5 км ходене. Дизайнът с възможност за гореща смяна позволява батериите да бъдат заменени без прекъсване на мисията, а цялата система е адаптирана за работа при температури от -20°C до 55°C.

Разширяема изчислителна платформа

Роботът предлага изчислителна система, базирана на 8-ядрен процесор, отговорен за функциите на платформата, и Intel Core i7 единица, предназначена за разработка на потребителски приложения. Това решение позволява дори най-сложните задачи да се изпълняват гладко. Освен това, A2-W поддържа OTA актуализации и е оборудван с RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB-C интерфейси, улесняващи интеграцията с допълнителни системи и външни устройства.

Комуникация, подкрепяща оперативната безопасност

Говорителят и микрофонът на Unitree A2-W позволяват ефективна гласова комуникация и съобщения в реално време. Това решение позволява текущото предаване на информация по време на мисии и сигнализира присъствието на робота, което увеличава оперативната безопасност.

Една платформа, много приложения

A2-W се използва в технически инспекции, логистика, полеви патрули и спасителни операции. Комбинацията от колелно задвижване, висока механична устойчивост, дълго време на работа и напреднали системи за възприятие му позволява да работи в места, които са труднодостъпни и потенциално опасни за хората. Това решение е предназначено за потребители, които се нуждаят от надеждна мобилна платформа за работа в предизвикателни среди.