0879 04 99 41
Безплатна доставка над 149 €
Digital Republic
Product image 1
UNITREE

UNITREE четирикрак робот A2-W Pro

✓ Работен товароподемност: Прибл. 20–25 кг

✓ Време на работа без товар: 4–5 ч

✓ Обхват без товар: ~20 км

✓ Време на работа с товар от 25 кг: 2.5–3 ч

✓ Обхват с товар от 25 кг: ~12.5 км

✓ Капацитет на две батерии: 18000 mAh (907.2 Wh)

Доставка:5-7 работни дни
51 991,99 €
С доставка 5-7 работни дниГаранция: 24 мес.

Безплатна доставка за поръчки над 149 €

UNITREE четирикрак робот A2-W Pro|
51 991,99 €

Unitree A2-W Pro

Unitree A2-W Pro е мобилна индустриална платформа, проектирана да работи в силно сложни среди. С тегло приблизително 37 кг (включително батериите), тя комбинира здрав дизайн с високи резерви на мощност и динамично движение. Роботът се движи със скорости до 5 м/с, транспортира товари до 25 кг по време на работа и може лесно да се справи с товари до 100 кг в статичен режим. Версията A2-W Pro също използва ефективно задвижване с колела, което му позволява да се движи много по-ефективно на дълги разстояния.

Робот Unitree A2-W Pro с колела, стоящ на скалист ръб в планински пейзаж

Работи добре на места, където другите платформи се провалят

A2-W Pro е проектиран за среди, където класическите мобилни платформи могат да се окажат ненадеждни. Роботът безопасно изкачва стъпала до приблизително 30 см височина и се движи по наклони с наклон до 45°. Той поддържа контрол и баланс на стълби, отломки и неравни повърхности, докато усъвършенстваните алгоритми за управление позволяват плавни преходи между маневри и посоки. Конфигурацията с колела допълнително увеличава скоростта и плавността на различни видове терени.

Бързо движещ се четириног робот с колела на сив фон

Подобрен задвижващ механизъм и механика

Мобилността на робота се осигурява от комплект от 12 нискоинерционни вътрешни ротори PMSM мотори. Тази система осигурява мигновен отговор дори при тежки товари. Максималният въртящ момент от приблизително 180 N·m позволява стабилна работа в динамични работни сценарии, докато използването на индустриални кръстосани лагери в ставите увеличава прецизността на движението и удължава експлоатационния живот на механиката. Цялото устройство е базирано на конструкция от алуминиева сплав и устойчива на повреди пластмаса.

Робот Unitree A2-W Pro с колела на скалист терен, заобиколен от планини

Бърза транспортна платформа

Unitree A2-W Pro работи добре като мобилна работна база за транспортиране на оборудване, инструменти или измервателни уреди на места, които са труднодостъпни или опасни за хората. Докато се движи, роботът може да носи товари до приблизително 25 кг, докато в стационарен режим структурата може да се справи с товари до 100 кг. Задвижването с колела допълнително увеличава ефективността на транспортиране на дълги разстояния, като същевременно запазва способността да преодолява теренни препятствия като неравности или променливи повърхности.

Робот Unitree A2-W Pro с 100 кг гиря на гърба си на сив фон

Повишена осведоменост за околната среда

Моделът A2-W Pro използва усъвършенствана система за възприемане на околната среда. HD камерата работи с два LiDAR сензора, което осигурява широко поле на зрение и намалява слепите петна, увеличавайки безопасността на навигацията. Тази конфигурация позволява по-точно картографиране на пространството и стабилна работа в динамични условия. Но това не е всичко – допълнителното предно осветление подобрява производителността след тъмно и на тъмни места като неосветени зали, тунели и други индустриални съоръжения.

Четириног робот Unitree, сканиращ околността си на сив фон

Резерв на мощност за дългосрочни полеви операции

A2-W Pro използва двойна батерийна система с капацитет от 9000 mAh всяка. Без товар, той може да работи до приблизително 5 часа и да покрие разстояние от 20 км, а с товар от 25 кг, времето за работа достига приблизително 3 часа, което се превежда в разстояние до 12.5 км. Дизайнът за гореща смяна позволява батериите да бъдат заменени без спиране на робота, което е важно за задачи, изискващи непрекъсната работа. Системата остава стабилна при температури от -20°C до 55°C, което означава, че ще се представи добре дори в тежки условия.

Технически напречен разрез на робота Unitree A2-W Pro, показващ прозрачни панели и вътрешни компоненти

Широки възможности за разширение

Стандартната платформа е базирана на 8-ядрен процесор, поддържащ системни функции и Intel Core i7 единица, предназначена за разработка на потребителски приложения. По-мощен изчислителен модул също е наличен като опция. Поддръжката на OTA актуализации позволява разработка на софтуер без прекъсвания, а интеграцията с допълнителни компоненти се улеснява от богат набор от комуникационни интерфейси: RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB-C портове. Освен това, Pro версията позволява използването на GPS/4G модули и безжични модули за проследяване.

Четириног робот Unitree A2-W Pro в космоса на фона на планети и звезди

Гласови съобщения в реално време

Вграденият микрофон и високоговорител позволяват гласова комуникация и съобщения в реално време. Това е практическа подкрепа за оперативната безопасност в индустриални среди, където е важно да се сигнализира присъствието на робота и да се информира персоналът за състоянието на изпълняваните задачи.

Робот Unitree A2-W Pro с колела на светъл фон в изправено положение

Готов за взискателни сценарии

Unitree A2-W Pro е гъвкава платформа, проектирана да изпълнява сложни задачи на терен. Може успешно да се използва в инспекции на инфраструктура, логистика, патрули и спасителни операции. Комбинацията от впечатляваща мобилност, усъвършенствано възприемане и висока изчислителна мощност прави робота основа за специализирани реализации в най-взискателните работни условия.

Четириног робот на фона на вода

 

Конфигурация на шасито

Тип конструкцияКолесно-крачна

 

Товароподемност и мобилност

Работна товароподемностПрибл. 20–25 кг
Време на работа без товар4–5 ч
Обхват без товар~20 км
Време на работа с товар от 25 кг2.5–3 ч
Обхват с товар от 25 кг~12.5 км
Способност за изкачване на стълби (непрекъснато)≥ 28 см
Максимална височина на единична стъпка≥ 90 см
Максимален наклон на терена45°

 

Захранване

Капацитет на една батерия9000 mAh (453.6 Wh)
Капацитет на две батерии18000 mAh (907.2 Wh)
Конфигурация на захранванетоДвоен отсек, две батерии
Време за зареждане на една батерия~1 ч

 

Задвижване и механика

Тип моторНискоинерционни, високоскоростни PMSM мотори (вътрешен ротор)
Енкодери на ставитеДвойни

 

Управление и изчислителна мощност

Базова платформа8-ядрен процесор (функции на платформата)
Платформа за разработка на потребителиIntel Core i7
СТАНДАРТНА версия – изчислителна мощност2 изчислителни модула
PRO версия – изчислителна мощностДок с висока мощност, общо 3 изчислителни модула

 

Възприемане и позициониране

СТАНДАРТНА версия – LiDARLiDAR ×1
СТАНДАРТНА версия – камераШирокоъгълна камера ×1 (разширяема до ×2)
PRO версия – LiDARLiDAR ×2
PRO версия – позициониранеБезжичен модул за векторно позициониране (спътник)
GPSВграден
4G модулВграден

 

Стандартно оборудване

Безжична свързаностWi-Fi 6, Bluetooth 5.2
АудиоВисокоговорител, микрофон
Работно осветлениеВградено
Актуализации на систематаOTA
Външни интерфейсиRS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (8-ядрен процесор), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7)
Изходи за захранване12 V, 24 V, BAT

 

Автономни функции (СТАНДАРТНА + PRO)

Стабилно избягване на препятствияПоддържано
Представяне на околната средаИзглед на облак от точки на околната среда
Предаване на изображениеHD
Работно осветлениеПоддържано
Автономно зарежданеОпционално

 

Софтуер и разработка

Възможности за разработкаВисоко ниво и ниско ниво на разработка
Симулация и моделиМодели на робота и интерфейси за симулация
Среда за симулацияПоддръжка на Isaac Sim

 

Устойчивост на околната среда

Клас на защитаIP56–IP67
Клас на защита на ключови компонентиIP67
Диапазон на работна температура–20°C до 55°C