
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro е мобилна индустриална платформа, проектирана да работи в силно сложни среди. С тегло приблизително 37 кг (включително батериите), тя комбинира здрав дизайн с високи резерви на мощност и динамично движение. Роботът се движи със скорости до 5 м/с, транспортира товари до 25 кг по време на работа и може лесно да се справи с товари до 100 кг в статичен режим. Версията A2-W Pro също използва ефективно задвижване с колела, което му позволява да се движи много по-ефективно на дълги разстояния.
Работи добре на места, където другите платформи се провалят
A2-W Pro е проектиран за среди, където класическите мобилни платформи могат да се окажат ненадеждни. Роботът безопасно изкачва стъпала до приблизително 30 см височина и се движи по наклони с наклон до 45°. Той поддържа контрол и баланс на стълби, отломки и неравни повърхности, докато усъвършенстваните алгоритми за управление позволяват плавни преходи между маневри и посоки. Конфигурацията с колела допълнително увеличава скоростта и плавността на различни видове терени.
Подобрен задвижващ механизъм и механика
Мобилността на робота се осигурява от комплект от 12 нискоинерционни вътрешни ротори PMSM мотори. Тази система осигурява мигновен отговор дори при тежки товари. Максималният въртящ момент от приблизително 180 N·m позволява стабилна работа в динамични работни сценарии, докато използването на индустриални кръстосани лагери в ставите увеличава прецизността на движението и удължава експлоатационния живот на механиката. Цялото устройство е базирано на конструкция от алуминиева сплав и устойчива на повреди пластмаса.
Бърза транспортна платформа
Unitree A2-W Pro работи добре като мобилна работна база за транспортиране на оборудване, инструменти или измервателни уреди на места, които са труднодостъпни или опасни за хората. Докато се движи, роботът може да носи товари до приблизително 25 кг, докато в стационарен режим структурата може да се справи с товари до 100 кг. Задвижването с колела допълнително увеличава ефективността на транспортиране на дълги разстояния, като същевременно запазва способността да преодолява теренни препятствия като неравности или променливи повърхности.
Повишена осведоменост за околната среда
Моделът A2-W Pro използва усъвършенствана система за възприемане на околната среда. HD камерата работи с два LiDAR сензора, което осигурява широко поле на зрение и намалява слепите петна, увеличавайки безопасността на навигацията. Тази конфигурация позволява по-точно картографиране на пространството и стабилна работа в динамични условия. Но това не е всичко – допълнителното предно осветление подобрява производителността след тъмно и на тъмни места като неосветени зали, тунели и други индустриални съоръжения.
Резерв на мощност за дългосрочни полеви операции
A2-W Pro използва двойна батерийна система с капацитет от 9000 mAh всяка. Без товар, той може да работи до приблизително 5 часа и да покрие разстояние от 20 км, а с товар от 25 кг, времето за работа достига приблизително 3 часа, което се превежда в разстояние до 12.5 км. Дизайнът за гореща смяна позволява батериите да бъдат заменени без спиране на робота, което е важно за задачи, изискващи непрекъсната работа. Системата остава стабилна при температури от -20°C до 55°C, което означава, че ще се представи добре дори в тежки условия.
Широки възможности за разширение
Стандартната платформа е базирана на 8-ядрен процесор, поддържащ системни функции и Intel Core i7 единица, предназначена за разработка на потребителски приложения. По-мощен изчислителен модул също е наличен като опция. Поддръжката на OTA актуализации позволява разработка на софтуер без прекъсвания, а интеграцията с допълнителни компоненти се улеснява от богат набор от комуникационни интерфейси: RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB-C портове. Освен това, Pro версията позволява използването на GPS/4G модули и безжични модули за проследяване.
Гласови съобщения в реално време
Вграденият микрофон и високоговорител позволяват гласова комуникация и съобщения в реално време. Това е практическа подкрепа за оперативната безопасност в индустриални среди, където е важно да се сигнализира присъствието на робота и да се информира персоналът за състоянието на изпълняваните задачи.
Готов за взискателни сценарии
Unitree A2-W Pro е гъвкава платформа, проектирана да изпълнява сложни задачи на терен. Може успешно да се използва в инспекции на инфраструктура, логистика, патрули и спасителни операции. Комбинацията от впечатляваща мобилност, усъвършенствано възприемане и висока изчислителна мощност прави робота основа за специализирани реализации в най-взискателните работни условия.
Конфигурация на шасито
| Тип конструкция | Колесно-крачна |
|---|
Товароподемност и мобилност
| Работна товароподемност | Прибл. 20–25 кг |
|---|---|
| Време на работа без товар | 4–5 ч |
| Обхват без товар | ~20 км |
| Време на работа с товар от 25 кг | 2.5–3 ч |
| Обхват с товар от 25 кг | ~12.5 км |
| Способност за изкачване на стълби (непрекъснато) | ≥ 28 см |
| Максимална височина на единична стъпка | ≥ 90 см |
| Максимален наклон на терена | 45° |
Захранване
| Капацитет на една батерия | 9000 mAh (453.6 Wh) |
|---|---|
| Капацитет на две батерии | 18000 mAh (907.2 Wh) |
| Конфигурация на захранването | Двоен отсек, две батерии |
| Време за зареждане на една батерия | ~1 ч |
Задвижване и механика
| Тип мотор | Нискоинерционни, високоскоростни PMSM мотори (вътрешен ротор) |
|---|---|
| Енкодери на ставите | Двойни |
Управление и изчислителна мощност
| Базова платформа | 8-ядрен процесор (функции на платформата) |
|---|---|
| Платформа за разработка на потребители | Intel Core i7 |
| СТАНДАРТНА версия – изчислителна мощност | 2 изчислителни модула |
| PRO версия – изчислителна мощност | Док с висока мощност, общо 3 изчислителни модула |
Възприемане и позициониране
| СТАНДАРТНА версия – LiDAR | LiDAR ×1 |
|---|---|
| СТАНДАРТНА версия – камера | Широкоъгълна камера ×1 (разширяема до ×2) |
| PRO версия – LiDAR | LiDAR ×2 |
| PRO версия – позициониране | Безжичен модул за векторно позициониране (спътник) |
| GPS | Вграден |
| 4G модул | Вграден |
Стандартно оборудване
| Безжична свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|---|
| Аудио | Високоговорител, микрофон |
| Работно осветление | Вградено |
| Актуализации на системата | OTA |
| Външни интерфейси | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (8-ядрен процесор), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7) |
| Изходи за захранване | 12 V, 24 V, BAT |
Автономни функции (СТАНДАРТНА + PRO)
| Стабилно избягване на препятствия | Поддържано |
|---|---|
| Представяне на околната среда | Изглед на облак от точки на околната среда |
| Предаване на изображение | HD |
| Работно осветление | Поддържано |
| Автономно зареждане | Опционално |
Софтуер и разработка
| Възможности за разработка | Високо ниво и ниско ниво на разработка |
|---|---|
| Симулация и модели | Модели на робота и интерфейси за симулация |
| Среда за симулация | Поддръжка на Isaac Sim |
Устойчивост на околната среда
| Клас на защита | IP56–IP67 |
|---|---|
| Клас на защита на ключови компоненти | IP67 |
| Диапазон на работна температура | –20°C до 55°C |
UNITREE четирикрак робот A2-W Pro
✓ Работен товароподемност: Прибл. 20–25 кг
✓ Време на работа без товар: 4–5 ч
✓ Обхват без товар: ~20 км
✓ Време на работа с товар от 25 кг: 2.5–3 ч
✓ Обхват с товар от 25 кг: ~12.5 км
✓ Капацитет на две батерии: 18000 mAh (907.2 Wh)
Безплатна доставка за поръчки над 149 €
Unitree A2-W Pro
Unitree A2-W Pro е мобилна индустриална платформа, проектирана да работи в силно сложни среди. С тегло приблизително 37 кг (включително батериите), тя комбинира здрав дизайн с високи резерви на мощност и динамично движение. Роботът се движи със скорости до 5 м/с, транспортира товари до 25 кг по време на работа и може лесно да се справи с товари до 100 кг в статичен режим. Версията A2-W Pro също използва ефективно задвижване с колела, което му позволява да се движи много по-ефективно на дълги разстояния.
Работи добре на места, където другите платформи се провалят
A2-W Pro е проектиран за среди, където класическите мобилни платформи могат да се окажат ненадеждни. Роботът безопасно изкачва стъпала до приблизително 30 см височина и се движи по наклони с наклон до 45°. Той поддържа контрол и баланс на стълби, отломки и неравни повърхности, докато усъвършенстваните алгоритми за управление позволяват плавни преходи между маневри и посоки. Конфигурацията с колела допълнително увеличава скоростта и плавността на различни видове терени.
Подобрен задвижващ механизъм и механика
Мобилността на робота се осигурява от комплект от 12 нискоинерционни вътрешни ротори PMSM мотори. Тази система осигурява мигновен отговор дори при тежки товари. Максималният въртящ момент от приблизително 180 N·m позволява стабилна работа в динамични работни сценарии, докато използването на индустриални кръстосани лагери в ставите увеличава прецизността на движението и удължава експлоатационния живот на механиката. Цялото устройство е базирано на конструкция от алуминиева сплав и устойчива на повреди пластмаса.
Бърза транспортна платформа
Unitree A2-W Pro работи добре като мобилна работна база за транспортиране на оборудване, инструменти или измервателни уреди на места, които са труднодостъпни или опасни за хората. Докато се движи, роботът може да носи товари до приблизително 25 кг, докато в стационарен режим структурата може да се справи с товари до 100 кг. Задвижването с колела допълнително увеличава ефективността на транспортиране на дълги разстояния, като същевременно запазва способността да преодолява теренни препятствия като неравности или променливи повърхности.
Повишена осведоменост за околната среда
Моделът A2-W Pro използва усъвършенствана система за възприемане на околната среда. HD камерата работи с два LiDAR сензора, което осигурява широко поле на зрение и намалява слепите петна, увеличавайки безопасността на навигацията. Тази конфигурация позволява по-точно картографиране на пространството и стабилна работа в динамични условия. Но това не е всичко – допълнителното предно осветление подобрява производителността след тъмно и на тъмни места като неосветени зали, тунели и други индустриални съоръжения.
Резерв на мощност за дългосрочни полеви операции
A2-W Pro използва двойна батерийна система с капацитет от 9000 mAh всяка. Без товар, той може да работи до приблизително 5 часа и да покрие разстояние от 20 км, а с товар от 25 кг, времето за работа достига приблизително 3 часа, което се превежда в разстояние до 12.5 км. Дизайнът за гореща смяна позволява батериите да бъдат заменени без спиране на робота, което е важно за задачи, изискващи непрекъсната работа. Системата остава стабилна при температури от -20°C до 55°C, което означава, че ще се представи добре дори в тежки условия.
Широки възможности за разширение
Стандартната платформа е базирана на 8-ядрен процесор, поддържащ системни функции и Intel Core i7 единица, предназначена за разработка на потребителски приложения. По-мощен изчислителен модул също е наличен като опция. Поддръжката на OTA актуализации позволява разработка на софтуер без прекъсвания, а интеграцията с допълнителни компоненти се улеснява от богат набор от комуникационни интерфейси: RS485, CAN, Gigabit Ethernet и USB-C портове. Освен това, Pro версията позволява използването на GPS/4G модули и безжични модули за проследяване.
Гласови съобщения в реално време
Вграденият микрофон и високоговорител позволяват гласова комуникация и съобщения в реално време. Това е практическа подкрепа за оперативната безопасност в индустриални среди, където е важно да се сигнализира присъствието на робота и да се информира персоналът за състоянието на изпълняваните задачи.
Готов за взискателни сценарии
Unitree A2-W Pro е гъвкава платформа, проектирана да изпълнява сложни задачи на терен. Може успешно да се използва в инспекции на инфраструктура, логистика, патрули и спасителни операции. Комбинацията от впечатляваща мобилност, усъвършенствано възприемане и висока изчислителна мощност прави робота основа за специализирани реализации в най-взискателните работни условия.
Конфигурация на шасито
| Тип конструкция | Колесно-крачна |
|---|
Товароподемност и мобилност
| Работна товароподемност | Прибл. 20–25 кг |
|---|---|
| Време на работа без товар | 4–5 ч |
| Обхват без товар | ~20 км |
| Време на работа с товар от 25 кг | 2.5–3 ч |
| Обхват с товар от 25 кг | ~12.5 км |
| Способност за изкачване на стълби (непрекъснато) | ≥ 28 см |
| Максимална височина на единична стъпка | ≥ 90 см |
| Максимален наклон на терена | 45° |
Захранване
| Капацитет на една батерия | 9000 mAh (453.6 Wh) |
|---|---|
| Капацитет на две батерии | 18000 mAh (907.2 Wh) |
| Конфигурация на захранването | Двоен отсек, две батерии |
| Време за зареждане на една батерия | ~1 ч |
Задвижване и механика
| Тип мотор | Нискоинерционни, високоскоростни PMSM мотори (вътрешен ротор) |
|---|---|
| Енкодери на ставите | Двойни |
Управление и изчислителна мощност
| Базова платформа | 8-ядрен процесор (функции на платформата) |
|---|---|
| Платформа за разработка на потребители | Intel Core i7 |
| СТАНДАРТНА версия – изчислителна мощност | 2 изчислителни модула |
| PRO версия – изчислителна мощност | Док с висока мощност, общо 3 изчислителни модула |
Възприемане и позициониране
| СТАНДАРТНА версия – LiDAR | LiDAR ×1 |
|---|---|
| СТАНДАРТНА версия – камера | Широкоъгълна камера ×1 (разширяема до ×2) |
| PRO версия – LiDAR | LiDAR ×2 |
| PRO версия – позициониране | Безжичен модул за векторно позициониране (спътник) |
| GPS | Вграден |
| 4G модул | Вграден |
Стандартно оборудване
| Безжична свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|---|
| Аудио | Високоговорител, микрофон |
| Работно осветление | Вградено |
| Актуализации на системата | OTA |
| Външни интерфейси | RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C ×2 (8-ядрен процесор), USB 3.0 Type-C ×2 (Intel Core i7) |
| Изходи за захранване | 12 V, 24 V, BAT |
Автономни функции (СТАНДАРТНА + PRO)
| Стабилно избягване на препятствия | Поддържано |
|---|---|
| Представяне на околната среда | Изглед на облак от точки на околната среда |
| Предаване на изображение | HD |
| Работно осветление | Поддържано |
| Автономно зареждане | Опционално |
Софтуер и разработка
| Възможности за разработка | Високо ниво и ниско ниво на разработка |
|---|---|
| Симулация и модели | Модели на робота и интерфейси за симулация |
| Среда за симулация | Поддръжка на Isaac Sim |
Устойчивост на околната среда
| Клас на защита | IP56–IP67 |
|---|---|
| Клас на защита на ключови компоненти | IP67 |
| Диапазон на работна температура | –20°C до 55°C |