Unitree B2-W с LiDAR

Unitree B2-W с вграден LiDAR е усъвършенствана, професионална хибридна мобилна платформа, проектирана да работи в най-взискателните терени и индустриални условия. Роботът комбинира система от колела и крака с висока изчислителна мощност и обширна система за възприятие, предлагайки товароносимост от приблизително 40 кг по време на движение, скорост до 5 м/с и обхват до 25 км с пълен товар. Отличава се с издръжлива конструкция с тегло около 75 кг, висока устойчивост на околната среда IP67 и работен температурен диапазон от -20°C до 55°C.

Безкомпромисна мобилност на всякакъв терен

Unitree B2-W е проектиран за максимална мобилност. Неговият хибриден дизайн му позволява да работи в три режима: на колела, ходещ и смесен (колела + крака). Роботът може лесно да изкачва стълби с височина на стъпалото около 16 см, наклони до 45° и неравни повърхности като чакъл, камъни или трева. Амортизирани колела с диаметър 225 мм и висок въртящ момент (50 N.m) поддържат стабилност и плавно движение дори при тежки товари.

Транспорт на товари и висока енергийна ефективност

Платформата е оптимизирана за транспортиране на товари в движение, предлагайки работна товароносимост от приблизително 40 кг и максимална хоризонтална теглителна сила до 100 кг. Батерия от 45 Ah (2250 Wh) осигурява дълго време на работа – роботът може да изминава до 25 км с товар от 40 кг или приблизително 30 км без товар. B2-W е също проектиран да работи с автоматични докинг станции, което улеснява внедряването му в автономни системи.

Напреднало възприятие с вграден LiDAR

Роботът е оборудван с 32-редов автомобилен 3D LiDAR, който позволява прецизно откриване на обекти, картографиране на околната среда и ефективно избягване на препятствия. Системата за възприятие е допълнена от множество дълбочинни камери и HD камери, позволяващи точно възприятие на околната среда както на закрито, така и на открито. Вградените алгоритми за локализация и навигация поддържат автономно движение, а включеният SDK позволява по-нататъшно развитие на функциите и интеграция.

Изчислителна мощност, готова за AI и автономия

Unitree B2-W предлага обширни изчислителни възможности, съобразени с напреднали автономни проекти. Стандартно платформата използва процесори Intel Core i5 за системни функции и Intel Core i7 за потребителско развитие. Опционалната конфигурация с Intel Core i7 и NVIDIA Jetson Orin NX позволява до три изчислителни единици да работят едновременно, отваряйки пътя за внедряване на AI алгоритми, SLAM и избрани сензори.

Професионални и изследователски приложения

Благодарение на комбинацията си от висока мобилност, висока товароносимост и напреднало възприятие, Unitree B2-W с LiDAR е идеален за автономна логистика, транспорт на товари в складове и производствени предприятия, инспекции на инфраструктурата и проекти за обществена безопасност. Платформата е също така привлекателен инструмент за изследователски и развойни (R&D) екипи.