UNITREE BrainCo Revo 2 Touch Роботизирана ръка

BrainCo Revo 2 Touch е напреднала роботизирана ръка, предназначена за интеграция с хуманоидни роботи на Unitree. Дизайнът предлага 11 степени на свобода, включително 6 активно задвижвани стави, което позволява сложни движения и прецизна манипулация на обекти. Версията Touch е допълнително оборудвана с тактилен модул и тактилно адаптивно управление, което разширява възможностите й за взаимодействие с околната среда. С максимална сила на захващане до 50 N, товароносимост от приблизително 20 кг и поддръжка на интерфейси RS485, CAN FD и EtherCAT, този модел е идеален както за изследователска работа, така и за напреднали роботизирани проекти.

Биомиметичен дизайн, който имитира движенията на човешката ръка

Моделът Revo 2 Touch е проектиран да възпроизвежда функционирането на човешката ръка възможно най-точно. Дизайнът включва 6 активни стави и цели 11 степени на свобода. Палецът има две активни степени на свобода и допълнителна пасивна степен на свобода, което увеличава обхвата на възможните движения. Останалите пръсти също имитират естествено движение, позволявайки на робота да изпълнява сложни жестове и ефективно да манипулира различни обекти.

Тактилни сензори за още по-голяма прецизност

Версията Touch е оборудвана с многомерен тактилен модул, разположен на върховете на пръстите. Това позволява на ръката да открива контакт с обекти и да събира допълнителна информация за извършваните операции. Това решение подобрява точността на манипулация и улеснява задачи, изискващи по-голяма прецизност при захващане и обработка на обекти. Освен това е налична функцията за тактилно адаптивно управление. Всичко това позволява по-ефективно и безопасно боравене с компоненти с различни форми, размери и свойства.

Висока сила на захващане в лек дизайн

Въпреки че тежи само 383 г, Revo 2 Touch предлага пълна сила на захващане до 50 N и сила на захващане с щипка от 15 N. Максималната товароносимост достига 20 кг, което допълнително разширява обхвата на възможните приложения. Допълнително предимство е максималното разстояние на отваряне от 100 мм между палеца и показалеца, което позволява удобно манипулиране на обекти с различни размери.

Бърза и плавна работа

Ръката е оптимизирана за динамична работа. Времето, необходимо за пълно сгъване или разгъване, е не повече от 0.65 секунди, което позволява ефективно изпълнение на последователни операции. В комбинация с висока прецизност на управление от 0.1°, това води до плавно и повторяемо изпълнение на различни движения.

Лесна интеграция с роботизирани системи

Моделът Revo 2 Touch поддържа комуникационни интерфейси RS485, CAN FD и EtherCAT, което позволява интеграция с широк спектър от роботизирани платформи и системи за управление. Това решение улеснява внедряването на роботизираната ръка както в нови, така и в съществуващи изследователски или индустриални среди. Освен това, производителят предоставя SDK, съвместим с Python и C, което позволява на потребителите лесно да създават свои собствени приложения, да интегрират устройството в съществуващи проекти и да развиват напреднали функции за управление, съобразени с конкретни приложения.

Напреднали режими на управление

Гриперът поддържа управление на позиция, скорост и ток, както и каскадно и съвместимо управление. Наличните режими на работа позволяват, наред с други неща, достигане на зададена позиция в рамките на определено време, работа с ограничения на скоростта или поддържане на определени параметри на тока. Всичко това позволява прецизно адаптиране на работата на устройството към текущите изисквания. Към това се добавя функцията Turbo, която използва механизъм за откриване на блокиране на движение. При контакт с обект, ръката може да продължи да затяга захвата си на определени интервали (на всеки 500 ms), което е особено полезно при работа с меки или лесно деформируеми обекти. Това решение помага за поддържане на стабилен захват дори в по-взискателни сценарии.

Определете свои собствени жестове и сценарии на действие

Revo 2 Touch ви позволява да създавате свои собствени жестове и конфигурации на движения. Това ви позволява да подготвяте последователности от действия, съобразени с конкретни процеси или задачи, изпълнявани от робота. Това решение увеличава гъвкавостта на внедряване и улеснява автоматизацията на повтарящи се операции.

Безопасна и надеждна работа

Устройството е оборудвано с предпазни мерки срещу претоварване на тока, блокиране на механизма, прегряване и сблъсъци. Освен това поддържа OTA актуализации, които позволяват удобно внедряване на нови функции и подобрения без нужда от физическа намеса върху хардуера. В резултат на това ръката може да бъде непрекъснато развивана и адаптирана към нови приложения.