Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic е съвременен хуманоиден робот, който може да се използва за изследвания върху движение, системи за управление, 3D възприятие и взаимодействие човек-машина. В същото време, неговите обширни възможности за движение го правят атрактивен демонстрационен инструмент. С размери около 130 см и тегло 35 кг, той впечатлява с моторните си възможности въпреки компактния си размер. С 23 степени на свобода и скорости до 2 м/с, той лесно изпълнява сложни последователности - може да танцува, скача, бяга и реагира на околната среда в реално време.

Естествено и изразително движение

Една от основните характеристики на G1 Basic е неговата изключителна свобода на движение, която далеч надхвърля възможностите на класическите индустриални машини. Този хуманоид без усилие бяга, скача, изкачва стълби, изпълнява динамични движения, вдъхновени от танци и бойни изкуства, и може мигновено да промени позицията си без да губи баланс. С 23 степени на свобода и широк диапазон на движение, действията му са плавни, естествени и перфектно синхронизирани. Това отваря нови възможности в тестове, демонстрации и изследователски проекти, които изискват реалистична динамика и прецизен контрол на движението.

Баланс при всички условия

Роботът Unitree G1 Basic е проектиран да остава стабилен не само на гладки повърхности, но и на по-предизвикателни терени. Всяка от неговите крака има шест степени на свобода, което позволява прецизно прехвърляне на тежестта и мигновена адаптация към променящия се терен. Дизайнът му позволява да се движи плавно по неравни повърхности като камъни - без да губи контрол върху баланса или посоката. В резултат на това устройството работи добре както на закрито, така и на открито, добре илюстрирайки практическите възможности на хуманоидните дизайни.

Изтънчена механика на задвижването

Системата за движение на робота е базирана на PMSM мотори с ниска инерция на вътрешния ротор, които са отговорни за бързи реакции и стабилен контрол на въртящия момент. Максималният въртящ момент на коляното от 90 N-m позволява изпълнението на динамични движения като клякания, скокове и бързи промени в позицията на тялото. Ръцете предлагат по пет степени на свобода всяка и товароподемност до около 2 кг, което позволява прецизна манипулация на обекти и сложни жестове. Индустриалните кръстосани лагери и двойните енкодери в ставите осигуряват висока точност на работа и повторяемост на движението.

Напреднало възприятие на околната среда

Системата за зрение на G1 Basic се основава на комбинация от дълбочинна камера Intel RealSense D435i и 3D LiDAR сензор Livox-MID360, за да предостави подробна информация за околното пространство. Широкият обхват на зрение и високата точност на данните позволяват автономна навигация и прецизно планиране на движенията. В резултат на това роботът ефективно реагира на препятствия, интерпретира промени в околната среда и изпълнява задачи, които изискват пространствено осъзнаване.

Естествена комуникация с потребителя

Мощна аудио система е отговорна за обмена на гласова информация, което позволява свободно и интуитивно взаимодействие с потребителите. Четири микрофона с активно потискане на шума и ехото ефективно улавят гласови команди дори в предизвикателни акустични условия, докато 5 W стерео говорител осигурява ясно обратна връзка. Тази форма на взаимодействие прави робота пълноправен участник в диалога човек-машина.

AI, работещ в реалния свят

G1 Basic е повече от робот, който изпълнява предварително програмирани последователности от движения. Той е проектиран като платформа, готова да работи с алгоритми за изкуствен интелект. Поддържа както обучение чрез имитация, така и обучение чрез подсилване, така че може да развива уменията си въз основа на наблюдение и натрупан опит. В комбинация с концепцията UnifoLM - собствен модел на Unitree в голям мащаб - устройството става носител на AI, който функционира директно във физическата среда. Това е солидна основа за развитието на бъдещи поколения интелигентни роботи и автономни асистенти.

Енергия, която поддържа темпото

Умната батерия с капацитет 9,000 mAh е проектирана за интензивна, динамична работа. Едно зареждане осигурява до около 2 часа работа, позволявайки свободно тестване на възможностите на робота или представянето им на демонстрации. Добре обмислената система за бързо сглобяване позволява ефективна смяна на компонентите, като минимизира прекъсванията до абсолютен минимум.

Мобилност без компромиси

Структурата на робота е проектирана да улеснява не само работата, но и транспортирането и съхранението. В сгънато състояние размерите на устройството са само 69 × 45 × 30 см. Такъв малък размер значително улеснява преместването на робота между работни станции, лаборатории или презентационни пространства, както и неговото безопасно съхранение.