
G1 Edu: Платформа за изследвания и развитие
Серията Unitree G1 Edu е професионална линия хуманоидни роботи, създадена специално за изследователи, разработчици и образователни институции. Базирана на отличната физическа платформа на модела G1, версията Edu отваря вратата към неограничено развитие и внедряване на персонализирани алгоритми. Това е инструмент, предназначен не само за наблюдение, но преди всичко за активно оформяне на бъдещето на роботиката, позволявайки пионерски изследвания в областите на изкуствения интелект, автономната навигация и напредналата манипулация.
Отворена архитектура и увеличена мощност
Това, което отличава серията G1 Edu, е нейната отвореност към модификации и развитие. Всеки модел е оборудван с разширителен порт с мощна изчислителна мощност от 100 TOPS, предназначена за задачи с изкуствен интелект. Платформата предлага поддръжка за ниско и високо ниво на вторично развитие, позволявайки пълен контрол върху поведението на робота. Версиите Edu също така разполагат с подобрени физически спецификации, включително увеличен въртящ момент на колянната става до 120 N·m и товароносимост до 3 кг, за да отговорят на изискванията на напредналите експерименти. Изчерпателната документация и техническата поддръжка осигуряват гладък работен процес дори за най-сложните проекти.
Иновации и креативност без граници
G1 Edu е идеалната среда за тестване на революционни концепции. Тя позволява на университети и изследователски лаборатории да работят върху алгоритми за управление, системи за възприятие, планиране на движения и взаимодействие човек-робот в реални условия. Благодарение на модулния си дизайн и разширяемост, серията G1 Edu расте заедно с амбициите на потребителя. Това е мощен инструмент, който ускорява изследователския цикъл и позволява трансформацията на теоретични идеи в практически, работещи решения, които ще определят следващото поколение интелигентни машини.
Версия U1
Моделът G1 Edu U1 е основната версия за разработчици, проектирана като мощен инструмент за стартиране на професионални изследвания в областта на хуманоидната роботика. Тази платформа е напълно отворена за вторично развитие, предлагайки достъп както до ниско, така и до високо ниво SDK. В сърцето на нейните AI възможности е специализирана изчислителна единица с изчислителна мощност от 100 TOPS. Тази версия разполага с укрепена структура с колянна става, способна на 120 N·m въртящ момент и товароносимост на ръката до 3 кг. Нейната кинематика включва 23 степени на свобода (DoF), състоящи се от шестосни крака, петосни ръце и едноосен кръст. Това е идеалният избор за екипи, които искат да изследват основите на автономната навигация, динамиката на движенията и планирането на задачи.
Размери и тегло
| Размери (изправено положение) | 1270 × 450 × 200 мм |
|---|---|
| Размери (сгънато) | 690 × 450 × 300 мм |
| Тегло (с батерия) | прибл. 35 кг |
Кинематика и степени на свобода
| Общо степени на свобода (DoF) | 23 |
|---|---|
| Един крак | 6 DoF |
| Кръст | 1 DoF |
| Една ръка | 5 DoF |
| Ръка | опционална сръчна ръка китка с 2 степени на свобода |
Диапазони на движение на ставите
| Кръст (Z-ос) | ±155° |
|---|---|
| Тазобедрена става | Наклон: ±154° Рол: –30° до +170° Завъртане: ±158° |
| Коляно | 0° до 165° |
Дизайн на ставите
| Маршрутизиране на кабели | вътрешно, кухи валове на ставите |
|---|---|
| Енкодери | двойни енкодери |
| Охлаждане | локално въздушно охлаждане |
Механични параметри (разширения EDU U1)
| Макс. въртящ момент на коляното | 120 Nm (увеличен в сравнение с базовия модел) |
|---|---|
| Макс. товароносимост на ръката | 3 кг (увеличена в сравнение с базовия модел) |
| Дължина на бедро + подбедрица | 0.6 м |
| Размах на ръката | прибл. 0.45 м |
Захранване и време на работа
| Захранване | батериен пакет (13 струни) |
|---|---|
| Батерия | смарт, бързо свързване |
| Време на работа | прибл. 2 часа |
| Зарядно устройство | 1 включено |
Изчислителна мощност и AI (ключово разширение EDU U1)
| Основен процесор | 8-ядрен високопроизводителен CPU |
|---|---|
| Вграден разширителен док | 100 TOPS изчислителна мощност платформа за разработка на AI алгоритми включени AI алгоритми и техническа поддръжка |
Разработка и програмиране
| Поддръжка за високо и ниско ниво на разработка | Да |
|---|---|
| Вторично развитие | Поддържано |
| Достъп до | модели на роботи API и инструменти за разработка документация и примери |
| Изчерпателна техническа и екосистемна поддръжка | Да |
Възприятие и комуникация
| Сензори за възприятие | камера за дълбочина 3D лазерен скенер |
|---|---|
| Аудио | стерео високоговорители микрофонен масив |
| Свързаност | Wi-Fi 6 Bluetooth 5.2 |
Управление и съдържание на комплекта
| Ръчен контролер | 1 бр. |
|---|---|
| Включени аксесоари | Дистанционно управление, зарядно устройство, смарт батерия (бързо освобождаване) |
Допълнителна информация
| Актуализации на системата | Smart OTA – поддържано |
|---|
UNITREE хуманоиден робот G1 Edu U1
✓ Размери (изправено положение): 1270 × 450 × 200 мм
✓ Тегло (с батерия): прибл. 35 кг
✓ Общ брой степени на свобода (DoF): 23
✓ Макс. въртящ момент на коляното: 120 Nm (увеличен в сравнение с базовия модел)
✓ Макс. товароносимост на ръката: 3 кг (увеличена в сравнение с базовия модел)
✓ Време на работа: прибл. 2 часа
Безплатна доставка за поръчки над 149 €
G1 Edu: Платформа за изследвания и развитие
Серията Unitree G1 Edu е професионална линия хуманоидни роботи, създадена специално за изследователи, разработчици и образователни институции. Базирана на отличната физическа платформа на модела G1, версията Edu отваря вратата към неограничено развитие и внедряване на персонализирани алгоритми. Това е инструмент, предназначен не само за наблюдение, но преди всичко за активно оформяне на бъдещето на роботиката, позволявайки пионерски изследвания в областите на изкуствения интелект, автономната навигация и напредналата манипулация.
Отворена архитектура и увеличена мощност
Това, което отличава серията G1 Edu, е нейната отвореност към модификации и развитие. Всеки модел е оборудван с разширителен порт с мощна изчислителна мощност от 100 TOPS, предназначена за задачи с изкуствен интелект. Платформата предлага поддръжка за ниско и високо ниво на вторично развитие, позволявайки пълен контрол върху поведението на робота. Версиите Edu също така разполагат с подобрени физически спецификации, включително увеличен въртящ момент на колянната става до 120 N·m и товароносимост до 3 кг, за да отговорят на изискванията на напредналите експерименти. Изчерпателната документация и техническата поддръжка осигуряват гладък работен процес дори за най-сложните проекти.
Иновации и креативност без граници
G1 Edu е идеалната среда за тестване на революционни концепции. Тя позволява на университети и изследователски лаборатории да работят върху алгоритми за управление, системи за възприятие, планиране на движения и взаимодействие човек-робот в реални условия. Благодарение на модулния си дизайн и разширяемост, серията G1 Edu расте заедно с амбициите на потребителя. Това е мощен инструмент, който ускорява изследователския цикъл и позволява трансформацията на теоретични идеи в практически, работещи решения, които ще определят следващото поколение интелигентни машини.
Версия U1
Моделът G1 Edu U1 е основната версия за разработчици, проектирана като мощен инструмент за стартиране на професионални изследвания в областта на хуманоидната роботика. Тази платформа е напълно отворена за вторично развитие, предлагайки достъп както до ниско, така и до високо ниво SDK. В сърцето на нейните AI възможности е специализирана изчислителна единица с изчислителна мощност от 100 TOPS. Тази версия разполага с укрепена структура с колянна става, способна на 120 N·m въртящ момент и товароносимост на ръката до 3 кг. Нейната кинематика включва 23 степени на свобода (DoF), състоящи се от шестосни крака, петосни ръце и едноосен кръст. Това е идеалният избор за екипи, които искат да изследват основите на автономната навигация, динамиката на движенията и планирането на задачи.
Размери и тегло
| Размери (изправено положение) | 1270 × 450 × 200 мм |
|---|---|
| Размери (сгънато) | 690 × 450 × 300 мм |
| Тегло (с батерия) | прибл. 35 кг |
Кинематика и степени на свобода
| Общо степени на свобода (DoF) | 23 |
|---|---|
| Един крак | 6 DoF |
| Кръст | 1 DoF |
| Една ръка | 5 DoF |
| Ръка | опционална сръчна ръка китка с 2 степени на свобода |
Диапазони на движение на ставите
| Кръст (Z-ос) | ±155° |
|---|---|
| Тазобедрена става | Наклон: ±154° Рол: –30° до +170° Завъртане: ±158° |
| Коляно | 0° до 165° |
Дизайн на ставите
| Маршрутизиране на кабели | вътрешно, кухи валове на ставите |
|---|---|
| Енкодери | двойни енкодери |
| Охлаждане | локално въздушно охлаждане |
Механични параметри (разширения EDU U1)
| Макс. въртящ момент на коляното | 120 Nm (увеличен в сравнение с базовия модел) |
|---|---|
| Макс. товароносимост на ръката | 3 кг (увеличена в сравнение с базовия модел) |
| Дължина на бедро + подбедрица | 0.6 м |
| Размах на ръката | прибл. 0.45 м |
Захранване и време на работа
| Захранване | батериен пакет (13 струни) |
|---|---|
| Батерия | смарт, бързо свързване |
| Време на работа | прибл. 2 часа |
| Зарядно устройство | 1 включено |
Изчислителна мощност и AI (ключово разширение EDU U1)
| Основен процесор | 8-ядрен високопроизводителен CPU |
|---|---|
| Вграден разширителен док | 100 TOPS изчислителна мощност платформа за разработка на AI алгоритми включени AI алгоритми и техническа поддръжка |
Разработка и програмиране
| Поддръжка за високо и ниско ниво на разработка | Да |
|---|---|
| Вторично развитие | Поддържано |
| Достъп до | модели на роботи API и инструменти за разработка документация и примери |
| Изчерпателна техническа и екосистемна поддръжка | Да |
Възприятие и комуникация
| Сензори за възприятие | камера за дълбочина 3D лазерен скенер |
|---|---|
| Аудио | стерео високоговорители микрофонен масив |
| Свързаност | Wi-Fi 6 Bluetooth 5.2 |
Управление и съдържание на комплекта
| Ръчен контролер | 1 бр. |
|---|---|
| Включени аксесоари | Дистанционно управление, зарядно устройство, смарт батерия (бързо освобождаване) |
Допълнителна информация
| Актуализации на системата | Smart OTA – поддържано |
|---|