Unitree G1 EDU U2

G1 EDU U2 е подобрена версия на хуманоидния робот Unitree G1, създаден като аватар на изкуствения интелект за образование и научни изследвания. Той е отличен за изследвания върху локомоция, планиране на движения и взаимодействие между човек и робот. Идеален е за технически университети, научни институти и екипи за изследвания и развитие. Неговите усъвършенствани възможности за движение го правят също така отличен инструмент за експерименти и впечатляващи технологични презентации и демонстрации. Устройството запазва компактния размер, познат от основната версия (около 130 см височина и 35 кг тегло), но предлага много по-големи възможности за движение. Със скорости до 2 м/с и 29 степени на свобода, роботът се движи още по-гладко и прецизно, поддържайки по-добър контрол върху цялото тяло.

Естествена, изразителна динамика на движенията

G1 EDU U2 разширява възможностите за движение, познати от основната версия, предоставяйки още по-реалистична и плавна моторизация. Роботът може да тича, скача, изкачва стълби, танцува и демонстрира последователности, вдъхновени от бойни изкуства, като ефективно променя позициите си без загуба на баланс. Увеличеният брой степени на свобода позволява по-гладко комбиниране на отделни движения и по-голяма свобода за изпълнение на сложни аранжименти. Това прави G1 Edu U2 идеален за изследователски и тестови приложения, както и за впечатляващи презентации.

Още по-високо ниво на стабилност

Версията EDU U2 е оборудвана с цели три степени на свобода в кръста, което позволява по-естествена работа на торса и по-прецизен контрол на баланса по време на ходене, тичане и внезапни промени в посоката. Освен това, всяка крака на робота има шест степени на свобода, което позволява плавно прехвърляне на телесното тегло и стабилно движение дори на неравни повърхности като камъни. В резултат на това устройството поддържа високо ниво на стабилност както в ограничени пространства, така и в по-предизвикателни терени.

По-голяма свобода на работа на ръцете

Вариантът G1 Edu U2 предлага седем степени на свобода в ръцете, отваряйки пътя за реализиране на много по-сложни маневри. Роботът може лесно да достига до обекти близо до препятствия и да оперира прецизно в ограничени пространства. В комбинация с мощни PMSM мотори, индустриални кръстосани лагери и двойни енкодери в ставите, дизайнът осигурява висока прецизност, повторяемост и пълен контрол на движенията. Това са ключови характеристики, особено в изследванията и развитието на усъвършенствани системи за роботизирани ръце.

Разширени възможности за манипулация на ръцете

Unitree G1 EDU U2 може да бъде оборудван с усъвършенствана манипулаторна ръка Dex3-1 с три пръста. Този дизайн предлага седем степени на свобода, включително независим контрол на палеца, показалеца и средния пръст, което позволява уверено захващане и прецизна манипулация на обекти. Благодарение на хибридния контрол на сила и позиция, роботът е в състояние да работи безопасно с различни обекти, като същевременно поддържа висока точност на движенията. С прикрепената ръка G1 EDU U2 може, наред с други неща, да борави с чук, да премества малки части и да изпълнява много други задачи, изискващи умела манипулация.

Усъвършенствано 3D пространствено възприятие

Роботът използва усъвършенствана система за възприятие, която комбинира дълбочинна камера Intel RealSense D435i с 3D LiDAR сензор Livox MID-360. Този набор от сензори осигурява прецизните данни, необходими за автономна навигация, детайлен анализ на околната среда и планиране на траектории на движение. В резултат на това Unitree G1 EDU U2 може ефективно да открива и избягва препятствия, както и да навигира ефективно в сложни пространства, предоставяйки солидна подкрепа за изследвания върху възприятието и пространствената ориентация на хуманоидни роботи.

Естествена гласова комуникация

Благодарение на усъвършенствана аудио система, включваща 5 W стерео високоговорител и набор от четири микрофона с намаляване на шума и елиминиране на ехото, роботът може ефективно да разпознава гласови команди в предизвикателни акустични среди, както и ясно да възпроизвежда аудио съобщения. Това прави взаимодействието с потребителите естествено и интуитивно. G1 EDU U2 може следователно активно да участва в демонстрации, образователни дейности и различни видове експерименти.

Хуманоидна AI платформа

Образователният робот G1 EDU U2 е много повече от устройство, което изпълнява предварително програмирани последователности от движения - той е проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми на изкуствения интелект в реална среда. Поддържа имитационно обучение и обучение чрез подсилване, което му позволява да развива нови умения въз основа на наблюдения и собствени преживявания. Това се допълва от собствения модел UnifoLM, който позволява използването на AI в широк спектър от задачи и сценарии. Това прави G1 EDU U2 идеален за изследвания върху развитието на хуманоидни роботи, базирани на AI, като същевременно може да действа като интелигентен асистент.

Удължено време на работа и мобилност

Умната батерия с капацитет 9,000 mAh осигурява до около два часа работа с едно зареждане. Това позволява тестване на възможностите на робота, използване на повече функции и подготовка на устройството за презентации без бързане. Такова решение отговаря добре на нуждите от интензивна употреба в образователни и изследователски среди. Освен това, системата за бърза смяна на батерията минимизира времето на престой, позволявайки изследванията, обучението или демонстрациите да продължат гладко. Освен това, вариантът EDU U2, както и другите модели от серията G1, може да бъде сгънат до компактен размер (69 × 45 × 30 см). Такова решение улеснява транспортирането и съхранението, позволявайки роботът да бъде преместван бързо и удобно между лаборатории, учебни зали и изследователски станции.