Докинг станция Unitree Go2 (100 TOPS)

Докинг станцията Unitree Go2 (100 TOPS) разширява възможностите на робота с усъвършенствана обработка на данни и автономни функции. Интегрираният Edge AI модул предлага 100 TOPS изчислителна мощност — способност да извършва до 100 трилиона операции в секунда — което му позволява да обработва големи количества сензорни данни в реално време. Това позволява използването на патентованите навигационни алгоритми на Unitree, усъвършенствано 3D картографиране и възможности за откриване на обекти и аномалии. Станцията също така поддържа автоматично контактно зареждане, което позволява на робота да се върне самостоятелно в базата след завършване на задача и да се подготви за следващата мисия.

По-голяма автономност и усъвършенстван анализ на околната среда

Изчислителната мощност от 100 TOPS предоставя достатъчно ресурси за поддръжка на 3D SLAM система, която позволява едновременно картографиране на околната среда и определяне на позицията на робота. В резултат на това Unitree Go2 може да анализира LiDAR данни, да планира маршрути в сложен терен и да навигира в познати среди без да разчита на GPS. Мощният модул също така поддържа усъвършенствано компютърно зрение, включително едновременно разпознаване на множество обекти, проследяване на хора, анализ на жестове и откриване на аномалии като течове и повреди на инфраструктурата. Тези възможности правят решението подходящо за използване в системи за наблюдение, охрана на обекти и дистанционни инспекции, наред с други приложения.

Обширни възможности за свързване на допълнително оборудване

Станцията също така служи като комуникационен хъб за допълнителни сензори и аксесоари. Тя разполага с USB 3.0 Type-A порт, USB 2.0 Type-C порт, USB 3.0 Type-C порт, два Gigabit Ethernet RJ45 порта, 100M Ethernet порт с micro-JST GH1.25-4PIN конектор и M8 авиационен конектор. Този набор от интерфейси позволява комуникация между робота и допълнителното оборудване, включително роботизираното рамо Unitree D1, усъвършенствани Hesai и Livox LiDAR-и и газови сензори. Модулът работи в широк диапазон на захранващо напрежение от 16 до 60 V, а дизайнът му с IP54 рейтинг подобрява способността на системата да работи в взискателни среди.