UNITREE H2 Edu хуманоиден робот

Unitree H2 Edu е хуманоиден робот в пълен размер, който благодарение на височината си от приблизително 182 см лесно се вписва в пространства, предназначени за хора. Неговите пропорции, бионично лице и плавни движения го правят да изглежда и да се държи по начин, подобен на човека. Цели 31 степени на свобода позволяват прецизно и гъвкаво движение, а бинокулярната камера, разположена на мястото на очите, му позволява да реагира на околната среда и да събира данни от перспектива, подобна на човешката. Това е напреднала платформа, която е идеална за изследвания, образование, демонстрации и други.

Естествено движение на цялото тяло

Дизайнът на Unitree H2 Edu позволява прецизен контрол на цялото тяло. Всеки крак на робота има 6 степени на свобода, всяка ръка има 7, торсът има 3, а главата има 2. В резултат на това устройството се движи плавно, поддържа баланс и може да изпълнява сложни движения по естествен начин. Високият въртящ момент на ставите на краката, който достига до 360 N·m, осигурява стабилност и динамика – дори по време на по-взискателни маневри. Благодарение на това, H2 Edu може лесно да скача, ходи, бяга и дори да изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства или танци.

Ръце и длани за прецизна работа

Индустриалните кръстосани лагери, които съчетават висока прецизност с висока издръжливост, са отговорни за движението на ръцете на робота. Освен това, моделът H2 Edu може да бъде допълнително оборудван с хващащи длани, налични в различни варианти, което му позволява да работи с обекти и да изпълнява задачи, изискващи прецизен контрол на движението. Това решение е подходящо за обучение по манипулация, изследвания на хващането и проекти, в които устройството трябва физически да взаимодейства с околната среда.

Човекоподобно зрение и комуникация

UNITREE H2 Edu използва бинокулярна камера, разположена на мястото на очите, която осигурява широко поле на зрение и естествена перспектива за наблюдение на околната среда. Това позволява на робота да "вижда" света по начин, подобен на човека. Това се допълва от система за гласово взаимодействие, базирана на масив от микрофони и високоговорител с висока мощност, което позволява лесна и интуитивна комуникация с потребителя.

Висока изчислителна мощност и обширни възможности за развитие

Моделът H2 Edu може дори да използва изчислителни модули като Jetson AGX Thor с производителност от 2070 TOPS. Това му позволява лесно да се справя с напреднали алгоритми за контрол и обработка на данни. Освен това, системата за контрол на движението постоянно се развива от производителя и се поддържа чрез OTA актуализации, което позволява възможностите на робота да се разширяват постепенно, без да се намесва в дизайна му. В резултат на това, Unitree H2 Edu остава актуален и готов за следващите етапи на софтуерно развитие.

За обучение, изследвания и практически демонстрации

Unitree H2 Edu е създаден за образование, изследвания и представяне на съвременната роботика в различни среди. Неговата пълноразмерна, хуманоидна форма го прави идеален за технологични шоута, учебни дейности и демонстрационни проекти. В същото време, той е инструмент за изследвания на движения на цялото тяло, контрол, възприятие и взаимодействие между човек и робот. В академични и изследователски среди, той позволява тестване на алгоритми и нови концепции върху готова, напреднала платформа без нужда от проектиране от нулата.