Хуманоиден робот UNITREE R1 Air - Рационален пазител
Unitree R1 Air е лек хуманоиден робот с височина приблизително 123 см, проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми за роботика и изкуствен интелект. Неговият компактен дизайн, съчетан с висока динамика на движение, му позволява да се движи стабилно, да изкачва стълби и да реагира на препятствия в околната среда. Устройството предлага интуитивно управление и поддръжка на популярни симулационни среди, улеснявайки тестването и разработването на алгоритми.
Плавно движение и естествена динамика
Неговата компактна, лека рамка позволява на робота да оперира свободно в пространства, предназначени за хора. С цели 20 степени на свобода, Unitree R1 Air се движи уверено и плавно — лесно навигира стълби, избягва препятствия и гъвкаво адаптира движението си към условията на околната среда. Движенията му остават динамични, но напълно контролирани, което прави устройството подходящо както за тестване, така и за демонстрации, където естественото поведение на хуманоиден дизайн е от съществено значение.
Движението като форма на изразяване
От първите моменти е ясно, че движението е една от най-големите сили на Unitree R1 Air. Роботът се движи плавно и решително, запазвайки увереност и стабилност дори при внезапни промени в позицията. Платформата позволява и програмиране на сложни движения, отваряйки широк спектър от възможности за експериментиране. Можете да създавате и тествате сложни преходи, хореографии или демонстрации, вдъхновени от бойни изкуства — единственото ограничение е вашето въображение.
Свобода на програмиране и развитие
Платформата е проектирана без предварително зададени модели на работа, давайки на потребителя пълна свобода за работа. Тя осигурява директен достъп до управление на ставите и сензорите, позволявайки поведението на робота да бъде прецизно оформено според спецификациите на програмата. Това позволява на потребителите да създават свои собствени действия, да ги комбинират в плавни последователности и да изграждат пълни сценарии на поведение. Системата поддържа интеграция с големи мултимодални езикови и визуални модели, както и сътрудничество с популярни симулационни среди, което позволява алгоритмите да бъдат ефективно прехвърляни от виртуална среда към реални тестове и значително съкращава пътя от прототип до практически приложения.
Съзнателна ориентация в околната среда
Монокулярната камера предоставя детайлни данни за околната среда, подпомагайки прецизната пространствена ориентация. Визуалните данни могат да се използват за навигация, избягване на препятствия и реагиране на промени в околната среда. В резултат на това роботът оперира уверено и се представя добре в различни пространства.
Естествена комуникация с потребителя
Интегрираната аудио система, състояща се от говорител и набор от четири микрофона, позволява комуникация, която наподобява естествен разговор. Роботът може да отговаря на гласови команди, да възпроизвежда съобщения и да участва в предварително програмирани интерактивни сценарии. Комбинацията от звук, възприятие и прецизно движение прави Unitree R1 Air идеален за шоута, демонстрации и образователни дейности, където ангажиращото взаимодействие с публиката е ключово.
Висока изчислителна производителност
Изчислителният модул, базиран на осемядрен процесор, осигурява достатъчна мощност за едновременно управление на движението, обработка на данни и изпълнение на алгоритми за изкуствен интелект. Тази конфигурация позволява провеждането на експерименти и тестове без необходимост от прехвърляне на изчисления към външни системи, което опростява работата и ускорява развитието на проектите.
Стабилно захранване
Роботът Unitree R1 Air използва литиево-йонна батерия, проектирана за интензивна употреба. Пълното зареждане осигурява приблизително 1 час работа, позволявайки провеждането на тестове, образователни дейности или презентации със собствено темпо. Благодарение на системата за бърза смяна на батерията, можете ефективно да продължите работа без дълги прекъсвания, което е особено важно по време на изследователски сесии и демонстрации.
Широк спектър от приложения
Моделът R1 Air е идеален за образование, изследвания и технологични демонстрации. Може да се използва за обучение по програмиране и роботика, тестване на алгоритми за движение и възприятие и като впечатляващ демонстрационен елемент на изложения, конференции или индустриални събития. Благодарение на високата си гъвкавост, той лесно се адаптира към различни сценарии и очаквания на потребителите, независимо от естеството на проекта.
Включено в комплекта
- Хуманоиден робот Unitree R1 Air
- Зарядно устройство
- Смарт батерия
- Ръчен контролер / дистанционно управление
- Куфар за пренасяне
| Производител | Unitree |
|---|---|
| Модел | R1 Air |
| Цветен вариант | Рационален пазител |
| Размери (в изправено положение) | 1230 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) | Около 27 кг |
| Общ брой степени на свобода | 20 DoF |
| Степени на свобода в краката | 6 DoF на крак |
| Степени на свобода в кръста | Няма |
| Степени на свобода в ръцете | 4 DoF на ръка |
| Степени на свобода на главата | Няма |
| Обхват на движение на ставите на кръста | Няма |
| Обхват на движение на тазобедрените стави | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на коленните стави | От –10° до 139° |
| Дизайн на ставите | Вътрешно кабелно окабеляване в кухи оси |
| Енкодери | Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Максимален товар на ръката | 2 кг |
| Дължина на прасеца + бедрото | 600 см |
| Размах на ръцете | 420 см |
| Захранване | Литиева батерия |
| Време на работа | Около 1 ч |
| Основен процесор | Високопроизводителен 8-ядрен CPU |
| Сензор за възприятие | Монокулярна камера |
| Аудио | Говорител, масив от 4 микрофона |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интелигентни OTA актуализации | Да |
| Поддръжка за вторично развитие | Не |
UNITREE хуманоиден робот R1 Air
✓ Производител: Unitree
✓ Модел: R1 Air
✓ Тегло (с батерия): Около 27 кг
✓ Общ брой степени на свобода: 20 DoF
✓ Максимален товар на ръката: 2 кг
✓ Захранване: Литиева батерия
Безплатна доставка за поръчки над 149 €
Хуманоиден робот UNITREE R1 Air - Рационален пазител
Unitree R1 Air е лек хуманоиден робот с височина приблизително 123 см, проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми за роботика и изкуствен интелект. Неговият компактен дизайн, съчетан с висока динамика на движение, му позволява да се движи стабилно, да изкачва стълби и да реагира на препятствия в околната среда. Устройството предлага интуитивно управление и поддръжка на популярни симулационни среди, улеснявайки тестването и разработването на алгоритми.
Плавно движение и естествена динамика
Неговата компактна, лека рамка позволява на робота да оперира свободно в пространства, предназначени за хора. С цели 20 степени на свобода, Unitree R1 Air се движи уверено и плавно — лесно навигира стълби, избягва препятствия и гъвкаво адаптира движението си към условията на околната среда. Движенията му остават динамични, но напълно контролирани, което прави устройството подходящо както за тестване, така и за демонстрации, където естественото поведение на хуманоиден дизайн е от съществено значение.
Движението като форма на изразяване
От първите моменти е ясно, че движението е една от най-големите сили на Unitree R1 Air. Роботът се движи плавно и решително, запазвайки увереност и стабилност дори при внезапни промени в позицията. Платформата позволява и програмиране на сложни движения, отваряйки широк спектър от възможности за експериментиране. Можете да създавате и тествате сложни преходи, хореографии или демонстрации, вдъхновени от бойни изкуства — единственото ограничение е вашето въображение.
Свобода на програмиране и развитие
Платформата е проектирана без предварително зададени модели на работа, давайки на потребителя пълна свобода за работа. Тя осигурява директен достъп до управление на ставите и сензорите, позволявайки поведението на робота да бъде прецизно оформено според спецификациите на програмата. Това позволява на потребителите да създават свои собствени действия, да ги комбинират в плавни последователности и да изграждат пълни сценарии на поведение. Системата поддържа интеграция с големи мултимодални езикови и визуални модели, както и сътрудничество с популярни симулационни среди, което позволява алгоритмите да бъдат ефективно прехвърляни от виртуална среда към реални тестове и значително съкращава пътя от прототип до практически приложения.
Съзнателна ориентация в околната среда
Монокулярната камера предоставя детайлни данни за околната среда, подпомагайки прецизната пространствена ориентация. Визуалните данни могат да се използват за навигация, избягване на препятствия и реагиране на промени в околната среда. В резултат на това роботът оперира уверено и се представя добре в различни пространства.
Естествена комуникация с потребителя
Интегрираната аудио система, състояща се от говорител и набор от четири микрофона, позволява комуникация, която наподобява естествен разговор. Роботът може да отговаря на гласови команди, да възпроизвежда съобщения и да участва в предварително програмирани интерактивни сценарии. Комбинацията от звук, възприятие и прецизно движение прави Unitree R1 Air идеален за шоута, демонстрации и образователни дейности, където ангажиращото взаимодействие с публиката е ключово.
Висока изчислителна производителност
Изчислителният модул, базиран на осемядрен процесор, осигурява достатъчна мощност за едновременно управление на движението, обработка на данни и изпълнение на алгоритми за изкуствен интелект. Тази конфигурация позволява провеждането на експерименти и тестове без необходимост от прехвърляне на изчисления към външни системи, което опростява работата и ускорява развитието на проектите.
Стабилно захранване
Роботът Unitree R1 Air използва литиево-йонна батерия, проектирана за интензивна употреба. Пълното зареждане осигурява приблизително 1 час работа, позволявайки провеждането на тестове, образователни дейности или презентации със собствено темпо. Благодарение на системата за бърза смяна на батерията, можете ефективно да продължите работа без дълги прекъсвания, което е особено важно по време на изследователски сесии и демонстрации.
Широк спектър от приложения
Моделът R1 Air е идеален за образование, изследвания и технологични демонстрации. Може да се използва за обучение по програмиране и роботика, тестване на алгоритми за движение и възприятие и като впечатляващ демонстрационен елемент на изложения, конференции или индустриални събития. Благодарение на високата си гъвкавост, той лесно се адаптира към различни сценарии и очаквания на потребителите, независимо от естеството на проекта.
Включено в комплекта
- Хуманоиден робот Unitree R1 Air
- Зарядно устройство
- Смарт батерия
- Ръчен контролер / дистанционно управление
- Куфар за пренасяне
| Производител | Unitree |
|---|---|
| Модел | R1 Air |
| Цветен вариант | Рационален пазител |
| Размери (в изправено положение) | 1230 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) | Около 27 кг |
| Общ брой степени на свобода | 20 DoF |
| Степени на свобода в краката | 6 DoF на крак |
| Степени на свобода в кръста | Няма |
| Степени на свобода в ръцете | 4 DoF на ръка |
| Степени на свобода на главата | Няма |
| Обхват на движение на ставите на кръста | Няма |
| Обхват на движение на тазобедрените стави | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на коленните стави | От –10° до 139° |
| Дизайн на ставите | Вътрешно кабелно окабеляване в кухи оси |
| Енкодери | Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Максимален товар на ръката | 2 кг |
| Дължина на прасеца + бедрото | 600 см |
| Размах на ръцете | 420 см |
| Захранване | Литиева батерия |
| Време на работа | Около 1 ч |
| Основен процесор | Високопроизводителен 8-ядрен CPU |
| Сензор за възприятие | Монокулярна камера |
| Аудио | Говорител, масив от 4 микрофона |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Интелигентни OTA актуализации | Да |
| Поддръжка за вторично развитие | Не |