UNITREE R1 Basic Хуманоиден Робот - Crismon Hero
Unitree R1 Basic е лек хуманоиден робот с височина приблизително 121 см, проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми за роботика и изкуствен интелект. Неговият компактен дизайн, съчетан с висока динамика на движение, му позволява да се движи стабилно, да изкачва стълби и да реагира на препятствия в околната среда. Устройството предлага интуитивно управление и поддръжка за популярни симулационни среди, улеснявайки тестването и разработването на алгоритми.
Гладко движение и естествена динамика
Неговата компактна, лека рамка позволява на робота да оперира свободно в пространства, предназначени за хора. С цели 24 степени на свобода, Unitree R1 Basic се движи уверено и гладко — лесно преминава през стълби, избягва препятствия и гъвкаво адаптира движението си към условията на околната среда. Движенията му остават динамични, но напълно контролирани, което прави устройството подходящо както за тестване, така и за демонстрации, където естественото поведение на хуманоиден робот е от съществено значение.
Движението като форма на изразяване
Още от първите моменти е ясно, че движението е една от най-големите сили на Unitree R1 Basic. Роботът се движи гладко и решително, запазвайки увереност и стабилност дори при внезапни промени в позицията. Платформата също така позволява програмиране на сложни движения, което отваря широк спектър от възможности за експериментиране. Можете да създавате и тествате сложни преходи, хореографии или демонстрации, вдъхновени от бойни изкуства — единственото ограничение е вашето въображение.
Свобода на програмиране и развитие
Платформата е проектирана без наложени предварително дефинирани модели на работа, давайки на потребителя пълна свобода за работа. Тя осигурява директен достъп до управление на ставите и сензорите, позволявайки поведението на робота да бъде прецизно оформено според спецификациите на програмата. Това позволява на потребителите да създават свои собствени действия, да ги комбинират в плавни последователности и да изграждат пълни сценарии на поведение. Системата поддържа интеграция с големи мултимодални езици и сътрудничество с популярни симулационни среди, което позволява ефективен трансфер на алгоритми от виртуална среда към реални тестове и значително съкращава пътя от прототип до практически приложения.
Съзнателна ориентация в околната среда
Бинокулярната камера с широко поле на зрение предоставя подробни данни за околната среда, подпомагайки прецизната пространствена ориентация. Визуалните данни могат да се използват за навигация, избягване на препятствия и реагиране на промени в околната среда. В резултат на това роботът оперира уверено и се представя добре в различни пространства.
Естествена комуникация с потребителя
Интегрираната аудио система, която включва високоговорител и набор от микрофони, позволява комуникация, която силно наподобява естествен разговор. Роботът може да отговаря на гласови команди, да възпроизвежда съобщения и да участва в предварително програмирани интерактивни сценарии. Комбинацията от звук, възприятие и прецизно движение прави Unitree R1 Basic идеален за шоута, демонстрации и образователни дейности, където ангажиращото взаимодействие с публиката е ключово.
Висока изчислителна мощност
Изчислителният модул, базиран на осемядрен процесор, осигурява достатъчно мощност за едновременно управление на движението, обработка на данни и изпълнение на алгоритми за изкуствен интелект. Тази конфигурация позволява провеждането на експерименти и тестове без необходимост от прехвърляне на изчисления към външни системи, което опростява работата и ускорява развитието на проектите.
Стабилно захранване
Роботът Unitree R1 Basic използва литиево-йонна батерия, проектирана за интензивна употреба. Пълното зареждане осигурява приблизително 1 час работа, позволявайки ви да провеждате тестове, образователни дейности или презентации със собствено темпо. Благодарение на системата за бърза смяна на батерията, можете ефективно да продължите работата без дълги прекъсвания, което е особено важно по време на изследователски сесии и демонстрации.
Широк спектър от приложения
Моделът R1 Basic е идеален за образование, изследвания и технологични демонстрации. Може да се използва за обучение по програмиране и роботика, за тестване на алгоритми за движение и възприятие и като впечатляващ демонстрационен елемент на търговски изложения, конференции или индустриални събития. Благодарение на високата си гъвкавост, той лесно се адаптира към различни сценарии и очаквания на потребителите, независимо от естеството на проекта.
Включено в комплекта
- Unitree R1 Basic хуманоиден робот
- Зарядно устройство
- Смарт батерия
- Ръчен контролер / дистанционно управление
- Куфар за пренасяне
| Производител | Unitree |
|---|---|
| Модел | R1 Basic |
| Цветова вариация | Crismon Hero |
| Размери (в изправено положение) | 1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) | Прибл. 25 кг |
| Общ брой степени на свобода | 24 DoF |
| Степени на свобода на краката | 6 DoF на крак |
| Степени на свобода на кръста | 2 DoF |
| Степени на свобода на ръцете | 5 DoF на ръка |
| Степени на свобода на главата | Няма |
| Диапазон на движение на ставите на кръста | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Диапазон на движение на тазобедрените стави | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Диапазон на движение на коленните стави | От –10° до 148° |
| Дизайн на ставите | Вътрешно кабелно маршрутизиране през кухи оси |
| Енкодери | Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Максимален товар на ръката | 2 кг |
| Дължина на прасеца + бедрото | 0.675 м |
| Размах на ръцете | Прибл. 0.435 м |
| Захранване | Литиево-йонна батерия |
| Време на работа | Прибл. 1 ч |
| Основен процесор | Високопроизводителен 8-ядрен CPU |
| Сензор за възприятие | Хуманоидна бинокулярна камера / двойноокова камера |
| Аудио | Високоговорител, масив от микрофони |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Смарт OTA актуализации | Да |
| Възможност за вторично развитие | Не |
UNITREE хуманоиден робот R1 Basic Crismon Hero
✓ Производител: Unitree
✓ Модел: R1 Basic
✓ Тегло (с батерия): Прибл. 25 кг
✓ Общ брой степени на свобода: 24 DoF
✓ Захранване: Литиево-йонна батерия
✓ Време на работа: Прибл. 1 ч
Безплатна доставка за поръчки над 149 €
UNITREE R1 Basic Хуманоиден Робот - Crismon Hero
Unitree R1 Basic е лек хуманоиден робот с височина приблизително 121 см, проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми за роботика и изкуствен интелект. Неговият компактен дизайн, съчетан с висока динамика на движение, му позволява да се движи стабилно, да изкачва стълби и да реагира на препятствия в околната среда. Устройството предлага интуитивно управление и поддръжка за популярни симулационни среди, улеснявайки тестването и разработването на алгоритми.
Гладко движение и естествена динамика
Неговата компактна, лека рамка позволява на робота да оперира свободно в пространства, предназначени за хора. С цели 24 степени на свобода, Unitree R1 Basic се движи уверено и гладко — лесно преминава през стълби, избягва препятствия и гъвкаво адаптира движението си към условията на околната среда. Движенията му остават динамични, но напълно контролирани, което прави устройството подходящо както за тестване, така и за демонстрации, където естественото поведение на хуманоиден робот е от съществено значение.
Движението като форма на изразяване
Още от първите моменти е ясно, че движението е една от най-големите сили на Unitree R1 Basic. Роботът се движи гладко и решително, запазвайки увереност и стабилност дори при внезапни промени в позицията. Платформата също така позволява програмиране на сложни движения, което отваря широк спектър от възможности за експериментиране. Можете да създавате и тествате сложни преходи, хореографии или демонстрации, вдъхновени от бойни изкуства — единственото ограничение е вашето въображение.
Свобода на програмиране и развитие
Платформата е проектирана без наложени предварително дефинирани модели на работа, давайки на потребителя пълна свобода за работа. Тя осигурява директен достъп до управление на ставите и сензорите, позволявайки поведението на робота да бъде прецизно оформено според спецификациите на програмата. Това позволява на потребителите да създават свои собствени действия, да ги комбинират в плавни последователности и да изграждат пълни сценарии на поведение. Системата поддържа интеграция с големи мултимодални езици и сътрудничество с популярни симулационни среди, което позволява ефективен трансфер на алгоритми от виртуална среда към реални тестове и значително съкращава пътя от прототип до практически приложения.
Съзнателна ориентация в околната среда
Бинокулярната камера с широко поле на зрение предоставя подробни данни за околната среда, подпомагайки прецизната пространствена ориентация. Визуалните данни могат да се използват за навигация, избягване на препятствия и реагиране на промени в околната среда. В резултат на това роботът оперира уверено и се представя добре в различни пространства.
Естествена комуникация с потребителя
Интегрираната аудио система, която включва високоговорител и набор от микрофони, позволява комуникация, която силно наподобява естествен разговор. Роботът може да отговаря на гласови команди, да възпроизвежда съобщения и да участва в предварително програмирани интерактивни сценарии. Комбинацията от звук, възприятие и прецизно движение прави Unitree R1 Basic идеален за шоута, демонстрации и образователни дейности, където ангажиращото взаимодействие с публиката е ключово.
Висока изчислителна мощност
Изчислителният модул, базиран на осемядрен процесор, осигурява достатъчно мощност за едновременно управление на движението, обработка на данни и изпълнение на алгоритми за изкуствен интелект. Тази конфигурация позволява провеждането на експерименти и тестове без необходимост от прехвърляне на изчисления към външни системи, което опростява работата и ускорява развитието на проектите.
Стабилно захранване
Роботът Unitree R1 Basic използва литиево-йонна батерия, проектирана за интензивна употреба. Пълното зареждане осигурява приблизително 1 час работа, позволявайки ви да провеждате тестове, образователни дейности или презентации със собствено темпо. Благодарение на системата за бърза смяна на батерията, можете ефективно да продължите работата без дълги прекъсвания, което е особено важно по време на изследователски сесии и демонстрации.
Широк спектър от приложения
Моделът R1 Basic е идеален за образование, изследвания и технологични демонстрации. Може да се използва за обучение по програмиране и роботика, за тестване на алгоритми за движение и възприятие и като впечатляващ демонстрационен елемент на търговски изложения, конференции или индустриални събития. Благодарение на високата си гъвкавост, той лесно се адаптира към различни сценарии и очаквания на потребителите, независимо от естеството на проекта.
Включено в комплекта
- Unitree R1 Basic хуманоиден робот
- Зарядно устройство
- Смарт батерия
- Ръчен контролер / дистанционно управление
- Куфар за пренасяне
| Производител | Unitree |
|---|---|
| Модел | R1 Basic |
| Цветова вариация | Crismon Hero |
| Размери (в изправено положение) | 1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) | Прибл. 25 кг |
| Общ брой степени на свобода | 24 DoF |
| Степени на свобода на краката | 6 DoF на крак |
| Степени на свобода на кръста | 2 DoF |
| Степени на свобода на ръцете | 5 DoF на ръка |
| Степени на свобода на главата | Няма |
| Диапазон на движение на ставите на кръста | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Диапазон на движение на тазобедрените стави | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Диапазон на движение на коленните стави | От –10° до 148° |
| Дизайн на ставите | Вътрешно кабелно маршрутизиране през кухи оси |
| Енкодери | Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Максимален товар на ръката | 2 кг |
| Дължина на прасеца + бедрото | 0.675 м |
| Размах на ръцете | Прибл. 0.435 м |
| Захранване | Литиево-йонна батерия |
| Време на работа | Прибл. 1 ч |
| Основен процесор | Високопроизводителен 8-ядрен CPU |
| Сензор за възприятие | Хуманоидна бинокулярна камера / двойноокова камера |
| Аудио | Високоговорител, масив от микрофони |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Смарт OTA актуализации | Да |
| Възможност за вторично развитие | Не |