
UNITREE R1 Basic Хуманоиден Робот - Рационален Пазител
Unitree R1 Basic е лек хуманоиден робот с височина приблизително 121 см, проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми за роботика и изкуствен интелект. Неговият компактен дизайн, съчетан с висока динамика на движение, му позволява да се движи стабилно, да изкачва стълби и да реагира на препятствия в околната среда. Устройството предлага интуитивно управление и поддръжка за популярни симулационни среди, улеснявайки тестването и разработката на алгоритми.
Плавно Движение и Естествена Динамика
Неговата компактна, лека рамка позволява на робота да оперира свободно в пространства, предназначени за хора. С цели 24 степени на свобода, Unitree R1 Basic се движи уверено и плавно — лесно навигирайки стълби, избягвайки препятствия и гъвкаво адаптирайки движението си към околната среда. Движенията му остават динамични, но напълно контролирани, което прави устройството подходящо както за тестване, така и за демонстрации, където естественото поведение на хуманоиден дизайн е от съществено значение.
Движение като Форма на Изразяване
От първите моменти е ясно, че движението е една от най-големите сили на Unitree R1 Basic. Роботът се движи плавно и решително, запазвайки увереност и стабилност дори при внезапни промени в позицията. Платформата също така позволява програмиране на сложни последователности на движение, което отваря широк спектър от възможности за експериментиране. Можете да създавате и тествате сложни преходи, хореографии за изпълнение или демонстрации, вдъхновени от бойни изкуства — единственото ограничение е вашето въображение.
Свобода на Програмиране и Развитие
Платформата е проектирана без налагане на предварително дефинирани оперативни модели, давайки на потребителя пълна свобода за работа. Тя предоставя директен достъп до управление на ставите и сензорите, позволявайки поведението на робота да бъде прецизно оформено според спецификациите на програмата. Това позволява на потребителите да създават свои собствени действия, да ги комбинират в плавни последователности и да изграждат пълни поведенчески сценарии. Системата поддържа интеграция с големи мултимодални езикови и визуални модели, както и сътрудничество с популярни симулационни среди, което позволява ефективен трансфер на алгоритми от виртуална среда към реално тестване и значително съкращава пътя от прототип до практическо приложение.
Съзнателна Ориентация в Околната Среда
Бинокулярната камера с широк зрителен ъгъл предоставя подробни данни за околната среда, подпомагайки прецизната пространствена ориентация. Визуалните данни могат да се използват за навигация, избягване на препятствия и реагиране на промени в околната среда. В резултат на това роботът работи уверено и се представя добре в различни пространства.
Естествена Комуникация с Потребителя
Интегрираната аудио система, която включва високоговорител и набор от микрофони, позволява комуникация, която наподобява естествен разговор. Роботът може да отговаря на гласови команди, да възпроизвежда съобщения и да участва в предварително програмирани интерактивни сценарии. Комбинацията от звук, възприятие и прецизно движение прави Unitree R1 Basic идеален за шоута, демонстрации и образователни дейности, където ангажиращото взаимодействие с аудиторията е ключово.
Висока Изчислителна Производителност
Изчислителният модул, базиран на осемядрен процесор, осигурява достатъчно мощност за едновременно управление на движението, обработка на данни и изпълнение на алгоритми за изкуствен интелект. Тази конфигурация ви позволява да провеждате експерименти и тестове без необходимост от прехвърляне на изчисленията към външни системи, опростявайки работата ви и ускорявайки развитието на проектите.
Стабилно Захранване
Роботът Unitree R1 Basic използва литиево-йонна батерия, проектирана за интензивна употреба. Пълното зареждане осигурява приблизително 1 час работа, позволявайки ви да провеждате тестове, образователни дейности или презентации без бързане. Благодарение на системата за бърза смяна на батерията, можете да продължите работа ефективно без дълги прекъсвания, което е особено важно по време на изследователски сесии и демонстрации.
Широк Обхват на Приложения
Моделът R1 Basic е идеален за образование, изследвания и технологични демонстрации. Може да се използва за обучение по програмиране и роботика, тестване на алгоритми за движение и възприятие и да служи като привлекателен елемент на изложения, конференции или индустриални събития. Благодарение на високата си гъвкавост, той лесно се адаптира към различни сценарии и очаквания на потребителите, независимо от естеството на проекта.
Включено в комплекта
- Хуманоиден робот Unitree R1 Basic
- Зарядно устройство
- Смарт батерия
- Ръчен контролер / дистанционно управление
- Куфар за пренасяне
| Производител | Unitree |
|---|---|
| Модел | R1 Basic |
| Цветен вариант | Рационален Пазител |
| Размери (в изправено положение) | 1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) | Прибл. 25 кг |
| Общ брой степени на свобода | 24 DoF |
| Степени на свобода в краката | 6 DoF на крак |
| Степени на свобода в кръста | 2 DoF |
| Степени на свобода в ръцете | 5 DoF на ръка |
| Степени на свобода в главата | Няма |
| Обхват на движение на ставите на кръста | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Обхват на движение на ставите на бедрата | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на коленните стави | От –10° до 148° |
| Дизайн на ставите | Вътрешно кабелно маршрутизиране през кухи оси |
| Енкодери | Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Максимален товар на ръката | 2 кг |
| Дължина на прасеца + бедрото | 0.675 м |
| Размах на ръцете | Прибл. 0.435 м |
| Захранване | Литиево-йонна батерия |
| Време на работа | Прибл. 1 ч |
| Основен процесор | Високопроизводителен 8-ядрен CPU |
| Сензор за възприятие | Хуманоидна бинокулярна камера / двойно-очна камера |
| Аудио | Високоговорител, масив от микрофони |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Смарт OTA актуализации | Да |
| Възможност за вторично развитие | Не |
UNITREE хуманоиден робот R1 Basic
✓ Тегло (с батерия): Приблизително 25 кг
✓ Общ брой степени на свобода: 24 степени на свобода
✓ Максимален товар на ръката: 2 кг
✓ Захранване: Литиево-йонна батерия
✓ Време на работа: Приблизително 1 час
✓ Основен процесор: Високопроизводителен 8-ядрен процесор
Безплатна доставка за поръчки над 149 €
UNITREE R1 Basic Хуманоиден Робот - Рационален Пазител
Unitree R1 Basic е лек хуманоиден робот с височина приблизително 121 см, проектиран като отворена платформа за работа с алгоритми за роботика и изкуствен интелект. Неговият компактен дизайн, съчетан с висока динамика на движение, му позволява да се движи стабилно, да изкачва стълби и да реагира на препятствия в околната среда. Устройството предлага интуитивно управление и поддръжка за популярни симулационни среди, улеснявайки тестването и разработката на алгоритми.
Плавно Движение и Естествена Динамика
Неговата компактна, лека рамка позволява на робота да оперира свободно в пространства, предназначени за хора. С цели 24 степени на свобода, Unitree R1 Basic се движи уверено и плавно — лесно навигирайки стълби, избягвайки препятствия и гъвкаво адаптирайки движението си към околната среда. Движенията му остават динамични, но напълно контролирани, което прави устройството подходящо както за тестване, така и за демонстрации, където естественото поведение на хуманоиден дизайн е от съществено значение.
Движение като Форма на Изразяване
От първите моменти е ясно, че движението е една от най-големите сили на Unitree R1 Basic. Роботът се движи плавно и решително, запазвайки увереност и стабилност дори при внезапни промени в позицията. Платформата също така позволява програмиране на сложни последователности на движение, което отваря широк спектър от възможности за експериментиране. Можете да създавате и тествате сложни преходи, хореографии за изпълнение или демонстрации, вдъхновени от бойни изкуства — единственото ограничение е вашето въображение.
Свобода на Програмиране и Развитие
Платформата е проектирана без налагане на предварително дефинирани оперативни модели, давайки на потребителя пълна свобода за работа. Тя предоставя директен достъп до управление на ставите и сензорите, позволявайки поведението на робота да бъде прецизно оформено според спецификациите на програмата. Това позволява на потребителите да създават свои собствени действия, да ги комбинират в плавни последователности и да изграждат пълни поведенчески сценарии. Системата поддържа интеграция с големи мултимодални езикови и визуални модели, както и сътрудничество с популярни симулационни среди, което позволява ефективен трансфер на алгоритми от виртуална среда към реално тестване и значително съкращава пътя от прототип до практическо приложение.
Съзнателна Ориентация в Околната Среда
Бинокулярната камера с широк зрителен ъгъл предоставя подробни данни за околната среда, подпомагайки прецизната пространствена ориентация. Визуалните данни могат да се използват за навигация, избягване на препятствия и реагиране на промени в околната среда. В резултат на това роботът работи уверено и се представя добре в различни пространства.
Естествена Комуникация с Потребителя
Интегрираната аудио система, която включва високоговорител и набор от микрофони, позволява комуникация, която наподобява естествен разговор. Роботът може да отговаря на гласови команди, да възпроизвежда съобщения и да участва в предварително програмирани интерактивни сценарии. Комбинацията от звук, възприятие и прецизно движение прави Unitree R1 Basic идеален за шоута, демонстрации и образователни дейности, където ангажиращото взаимодействие с аудиторията е ключово.
Висока Изчислителна Производителност
Изчислителният модул, базиран на осемядрен процесор, осигурява достатъчно мощност за едновременно управление на движението, обработка на данни и изпълнение на алгоритми за изкуствен интелект. Тази конфигурация ви позволява да провеждате експерименти и тестове без необходимост от прехвърляне на изчисленията към външни системи, опростявайки работата ви и ускорявайки развитието на проектите.
Стабилно Захранване
Роботът Unitree R1 Basic използва литиево-йонна батерия, проектирана за интензивна употреба. Пълното зареждане осигурява приблизително 1 час работа, позволявайки ви да провеждате тестове, образователни дейности или презентации без бързане. Благодарение на системата за бърза смяна на батерията, можете да продължите работа ефективно без дълги прекъсвания, което е особено важно по време на изследователски сесии и демонстрации.
Широк Обхват на Приложения
Моделът R1 Basic е идеален за образование, изследвания и технологични демонстрации. Може да се използва за обучение по програмиране и роботика, тестване на алгоритми за движение и възприятие и да служи като привлекателен елемент на изложения, конференции или индустриални събития. Благодарение на високата си гъвкавост, той лесно се адаптира към различни сценарии и очаквания на потребителите, независимо от естеството на проекта.
Включено в комплекта
- Хуманоиден робот Unitree R1 Basic
- Зарядно устройство
- Смарт батерия
- Ръчен контролер / дистанционно управление
- Куфар за пренасяне
| Производител | Unitree |
|---|---|
| Модел | R1 Basic |
| Цветен вариант | Рационален Пазител |
| Размери (в изправено положение) | 1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) | Прибл. 25 кг |
| Общ брой степени на свобода | 24 DoF |
| Степени на свобода в краката | 6 DoF на крак |
| Степени на свобода в кръста | 2 DoF |
| Степени на свобода в ръцете | 5 DoF на ръка |
| Степени на свобода в главата | Няма |
| Обхват на движение на ставите на кръста | Yaw: ±150° Roll: ±30° |
| Обхват на движение на ставите на бедрата | Yaw: ±157° Pitch: от –168° до 146° Roll: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на коленните стави | От –10° до 148° |
| Дизайн на ставите | Вътрешно кабелно маршрутизиране през кухи оси |
| Енкодери | Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане | Локално въздушно охлаждане |
| Максимален товар на ръката | 2 кг |
| Дължина на прасеца + бедрото | 0.675 м |
| Размах на ръцете | Прибл. 0.435 м |
| Захранване | Литиево-йонна батерия |
| Време на работа | Прибл. 1 ч |
| Основен процесор | Високопроизводителен 8-ядрен CPU |
| Сензор за възприятие | Хуманоидна бинокулярна камера / двойно-очна камера |
| Аудио | Високоговорител, масив от микрофони |
| Свързаност | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Смарт OTA актуализации | Да |
| Възможност за вторично развитие | Не |