UNITREE R1 Edu Smart Хуманоиден Робот - Рационален Пазител

Unitree R1 EDU Smart е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина от 1210 мм, тегло около 25 кг и с 26 степени на свобода, неговият дизайн осигурява много висока мобилност и прецизност на движенията, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU Smart комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с мощна изчислителна мощност, поддръжка на AI алгоритми и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството цялостен инструмент за напреднали експерименти, симулации и други.

Напреднала кинематика и естествени движения

Роботът предлага общо 26 степени на свобода, което се превръща в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. Unitree R1 Edu Smart лесно скача, бяга, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства. Всяка крака има 6 DoF, кръстът има 2 DoF, всяка ръка има 5 DoF, а главата има 2 DoF. Широките диапазони на движение в кръста, бедрата и коленете позволяват тестване на напреднали алгоритми за локомоция, баланс и манипулация в динамични сценарии.

Прецизен дизайн на ставите

Unitree R1 EDU Smart разполага с усъвършенстван дизайн на ставите с вътрешно прокарване на кабели през кухи оси, което подобрява надеждността и защитава механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на четене на позицията, докато локалното въздушно охлаждане помага за поддържане на стабилни работни параметри дори по време на продължителни тестове. Освен това, максималният товар на ръката от 2 кг позволява експерименти, свързани с хващане и манипулиране на обекти.

Платформа, готова за AI

Разширението EDU Smart въвежда разширителен док, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощност, базирана на 8-ядрен високопроизводителен процесор. Платформата е проектирана с интензивно развитие на AI алгоритми, машинно обучение и възприятие, предлагайки готова за използване алгоритмична поддръжка, както и пълен достъп до модели на робота, API и инструменти за разработка. Към това се добавя съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM, което позволява безпроблемен преход от симулация към реални тестове.

Възприятие, комуникация и взаимодействие

Роботът е оборудван с хуманоидна бинокулярна камера, която служи като основа за алгоритми за визуално възприятие и компютърно зрение. Вграден високоговорител и масив от микрофони позволяват естествено звучаща гласова комуникация, докато Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 свързаност осигуряват стабилно предаване на данни.

Готова за използване екосистема за изследвания

Unitree R1 EDU Smart е проектиран като цялостно решение за лаборатории, университети и R&D екипи; неговата интелигентна литиево-йонна батерия с бързо освобождаваща се система осигурява приблизително 1 час работа, а включеното зарядно устройство позволява бързо възстановяване на робота в работно състояние. Пакетът е допълнен с цялостна техническа и екосистемна поддръжка, която улеснява внедряването на устройството дори в много напреднали изследователски проекти.

Включено в комплекта

• Unitree R1 EDU Smart хуманоиден робот
• Дистанционно управление
• Зарядно устройство
• Куфар за пренасяне на робота