UNITREE R1 Edu U3 (Crimson Hero) Хуманоиден робот

Unitree R1 Edu U3 е напреднал хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина 1210 мм, тегло приблизително 25 кг и до 40 степени на свобода, неговият дизайн осигурява много висока мобилност и прецизност на движението, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U3 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с по-мощна изчислителна мощ, поддръжка на AI алгоритми, две ръце Dex3-1 с три пръста и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството пълноценен инструмент за напреднали експерименти, симулации и много други.

Напреднала кинематика и естествени движения

Роботът предлага общо 40 степени на свобода, което се превръща в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. Unitree R1 Edu U3 лесно скача, тича, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства. Всеки крак има 6 DoF, талията има 2 DoF, всяка ръка има 5 DoF, а главата има 2 DoF. В допълнение, има две ръце - всяка с 7 DoF. Широките диапазони на движение в талията, бедрата и коленете позволяват тестване на напреднали алгоритми за локомоция, баланс и манипулация в динамични сценарии.

Прецизен дизайн на ставите

Unitree R1 EDU U3 разполага с усъвършенстван дизайн на ставите с вътрешно прокарване на кабели в кухи оси, което повишава надеждността и защитава механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на позициониране, а локалното въздушно охлаждане помага за поддържане на стабилни работни параметри дори по време на продължителни тестове. Освен това, максималната товароподемност на ръката от 2 кг позволява експерименти, свързани с хващане и манипулиране на обекти.

Две ръце Dex3-1

Роботът R1 в версия Edu U3 е оборудван с две сръчни ръце Dex3-1 с три пръста и контрол на силата (без сензори за допир). Всяка от тях има 7 степени на свобода - палеца има 3 DoF, показалецът 2 DoF, а средният пръст също 2 DoF. Това позволява на устройството да се справя с задачи, изискващи прецизно манипулиране на обекти дори по-добре.

Платформа, готова за AI

Версията EDU U3 въвежда разширителен док, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощ. Платформата е проектирана с интензивно развитие на AI алгоритми, машинно обучение и възприятие в ума, предлагайки готова за употреба алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на роботи, API и инструменти за разработчици. Към това се добавя съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM, което позволява безпроблемен преход от симулация към реални тестове.

Възприятие, комуникация и взаимодействие

Роботът е оборудван с хуманоидна бинокулярна камера, която служи като основа за визуално възприятие и алгоритми за компютърно зрение. Вградените говорители и микрофонна матрица позволяват гласова комуникация, близка до естествената, докато свързаността Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 осигурява стабилна предаване на данни.

Готова за употреба екосистема за изследвания

Unitree R1 EDU U3 е проектиран като цялостно решение за лаборатории, университети и R&D; екипи; неговата интелигентна литиева батерия с бърза система за монтаж осигурява приблизително 1 час работа, а включеното зарядно устройство позволява бързо възстановяване на робота в работно състояние. Пакетът е допълнен с обширна техническа и екосистемна поддръжка, която улеснява внедряването на устройството дори в много напреднали изследователски проекти.

Включено

• Хуманоиден робот Unitree R1 Edu U3
• Дистанционно управление
• Зарядно устройство
• Кейс за транспорт на робота