UNITREE R1 Edu U4 (Crimson Hero) Хуманоиден робот

Unitree R1 Edu U4 е напреднал хуманоиден робот, проектиран като комплексна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина 1210 мм, тегло около 25 кг и цели 40 степени на свобода, неговият дизайн осигурява много висока подвижност и прецизност на движението, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U4 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с по-мощна изчислителна мощ, поддръжка на AI алгоритми, две ръце Dex3-1 с три пръста с контрол на силата и сензори за допир, както и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството пълноценен инструмент за напреднали експерименти, симулации и много други.

Напреднала кинематика и естествени движения

Роботът предлага общо 40 степени на свобода, което се превръща в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. Unitree R1 Edu U4 лесно скача, тича, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства. Всеки крак има 6 DoF, талията 2 DoF, всяка ръка 5 DoF, а главата 2 DoF. Освен това, има две ръце—по 7 DoF всяка. Широките диапазони на движение в талията, ханша и коленете позволяват тестване на напреднали алгоритми за локомоция, баланс и манипулация в динамични сценарии.

Прецизен дизайн на ставите

Unitree R1 EDU U4 разполага с усъвършенстван дизайн на ставите с вътрешно прокарване на кабели в кухи оси, което повишава надеждността и защитава механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на позициониране, докато локалното въздушно охлаждане поддържа стабилни работни параметри дори по време на продължителни тестове. Освен това, максималната товароподемност на ръката от 2 кг позволява експерименти, свързани с хващане и манипулиране на обекти.

Две ръце Dex3-1 с контрол на силата и хаптика

Роботът R1 в версия Edu U4 е оборудван с две сръчни ръце с три пръста Dex3-1 с контрол на силата и сензори за допир. Всяка ръка има 7 степени на свобода—палеца има 3 DoF, показалецът 2 DoF, а средният пръст също 2 DoF. Напредналата хаптика и обширните манипулационни възможности позволяват на робота да се справя с задачи, изискващи прецизно взаимодействие с обекти, още по-ефективно.

Платформа, готова за AI

Версията EDU U4 въвежда разширителен док, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощ. Платформата е проектирана с интензивно развитие на AI алгоритми, машинно обучение и възприятие в ума, предлагаща готова за употреба алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на робота, API и инструменти за разработка. Добавена е съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM, което позволява безпроблемен преход от симулация към реални тестове.

Възприятие, комуникация и взаимодействие

Роботът е оборудван с хуманоидна бинокулярна камера, която служи като основа за визуално възприятие и алгоритми за компютърно зрение. Вградените говорител и микрофонна матрица позволяват гласова комуникация, близка до естествената, докато свързаността Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 осигурява стабилна предаване на данни.

Готова за употреба екосистема за изследвания

Unitree R1 EDU U4 е проектиран като цялостно решение за лаборатории, университети и R&D; екипи; умната литиева батерия с бърза система за освобождаване осигурява приблизително 1 час работа, а включеното зарядно устройство позволява бързо възстановяване на робота в работно състояние. Пакетът е допълнен с обширна техническа и екосистемна поддръжка, която улеснява внедряването на устройството дори в много напреднали изследователски проекти.

Включено

• Хуманоиден робот Unitree R1 Edu U4
• Дистанционно управление
• Зарядно устройство
• Чанта за носене на робота